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Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0

O’Neill, Abby und Rehman, Abdul und Maddukuri, Abhiram und Gupta, Abhishek und Padalkar, Abhishek und Lee, Abraham und Pooley, Acorn und Gupta, Agrim und Mandlekar, Ajay und Jain, Ajinkya und Tung, Albert und Bewley, Alex und Herzog, Alex und Irpan, Alex und Khazatsky, Alexander und Rai, Anant und Gupta, Anchit und Wang, Andrew und Singh, Anikait und Garg, Animesh und Kembhavi, Aniruddha und Xie, Annie und Brohan, Anthony und Raffin, Antonin und Sharma, Archit und Yavary, Arefeh und Jain, Arhan und Balakrishna, Ashwin und Wahid, Ayzaan und Burgess-Limerick, Ben und Kim, Beomjoon und Schölkopf, Bernhard und Wulfe, Blake und Ichter, Brian und Lu, Cewu und Xu, Charles und Le, Charlotte und Finn, Chelsea und Wang, Chen und Xu, Chenfeng und Chi, Cheng und Huang, Chenguang und Chan, Christine und Agia, Christopher und Pan, Chuer und Fu, Chuyuan und Devin, Coline und Xu, Danfei und Morton, Daniel und Driess, Danny und Chen, Daphne und Pathak, Deepak und Shah, Dhruv und Büchler, Dieter und Jayaraman, Dinesh und Kalashnikov, Dmitry und Sadigh, Dorsa und Johns, Edward und Foster, Ethan und Liu, Fangchen und Ceola, Federico und Xia, Fei und Zhao, Feiyu und Stulp, Freek und Zhou, Gaoyue und Sukhatme, Gaurav S. und Salhotra, Gautam und Yan, Ge und Feng, Gilbert und Schiavi, Giulio und Berseth, Glen und Kahn, Gregory und Wang, Guanzhi und Su, Hao und Fang, Hao-Shu und Shi, Haochen und Bao, Henghui und Ben Amor, Heni und Christensen, Henrik I und Furuta, Hiroki und Walke, Homer und Fang, Hongjie und Ha, Huy und Mordatch, Igor und Radosavovic, Ilija und Leal, Isabel und Liang, Jacky und Abou-Chakra, Jad und Kim, Jaehyung und Drake, Jaimyn und Peters, Jan und Schneider, Jan und Hsu, Jasmine und Bohg, Jeannette und Bingham, Jeffrey und Wu, Jeffrey und Gao, Jensen und Hu, Jiaheng und Wu, Jiajun und Wu, Jialin und Sun, Jiankai und Luo, Jianlan und Gu, Jiayuan und Tan, Jie und Oh, Jihoon und Wu, Jimmy und Lu, Jingpei und Yang, Jingyun und Malik, Jitendra und Silverio, Joao und Hejna, Joey und Booher, Jonathan und Tompson, Jonathan und Yang, Jonathan und Salvador, Jordi und Lim, Joseph J. und Han, Junhyek und Wang, Kaiyuan und Rao, Kanishka und Pertsch, Karl und Hausman, Karol und Go, Keegan und Gopalakrishnan, Keerthana und Goldberg, Ken und Byrne, Kendra und Oslund, Kenneth und Kawaharazuka, Kento und Black, Kevin und Lin, Kevin und Zhang, Kevin und Ehsani, Kiana und Lekkala, Kiran und Ellis, Kirsty und Rana, Krishan und Srinivasan, Krishnan und Fang, Kuan und Singh, Kunal Pratap und Zeng, Kuo-Hao und Hatch, Kyle und Hsu, Kyle und Itti, Laurent und Chen, Lawrence Yunliang und Pinto, Lerrel und Fei-Fei, Li und Tan, Liam und Fan, Linxi Jim und Ott, Lionel und Lee, Lisa und Weihs, Luca und Chen, Magnum und Lepert, Marion und Memmel, Marius und Tomizuka, Masayoshi und Itkina, Masha und Castro, Mateo Guaman und Spero, Max und Du, Maximilian und Ahn, Michael und Yip, Michael C. und Zhang, Mingtong und Ding, Mingyu und Heo, Minho und Srirama, Mohan Kumar und Sharma, Mohit und Kim, Moo Jin und Kanazawa, Naoaki und Hansen, Nicklas und Heess, Nicolas und Joshi, Nikhil J und Suenderhauf, Niko und Liu, Ning und Di Palo, Norman und Shafiullah, Nur Muhammad Mahi und Mees, Oier und Kroemer, Oliver und Bastani, Osbert und Sanketi, Pannag R und Miller, Patrick Tree und Yin, Patrick und Wohlhart, Paul und Xu, Peng und Fagan, Peter David und Mitrano, Peter und Sermanet, Pierre und Abbeel, Pieter und Sundaresan, Priya und Chen, Qiuyu und Vuong, Quan und Rafailov, Rafael und Tian, Ran und Doshi, Ria und Martín-Martín, Roberto und Baijal, Rohan und Scalise, Rosario und Hendrix, Rose und Lin, Roy und Qian, Runjia und Zhang, Ruohan und Mendonca, Russell und Shah, Rutav und Hoque, Ryan und Julian, Ryan und Bustamante Gomez, Samuel und Kirmani, Sean und Levine, Sergey und Lin, Shan und Moore, Sherry und Bahl, Shikhar und Dass, Shivin und Sonawani, Shubham und Song, Shuran und Xu, Sichun und Haldar, Siddhant und Karamcheti, Siddharth und Adebola, Simeon und Guist, Simon und Nasiriany, Soroush und Schaal, Stefan und Welker, Stefan und Tian, Stephen und Ramamoorthy, Subramanian und Dasari, Sudeep und Belkhale, Suneel und Park, Sungjae und Nair, Suraj und Mirchandani, Suvir und Osa, Takayuki und Gupta, Tanmay und Harada, Tatsuya und Matsushima, Tatsuya und Xiao, Ted und Kollar, Thomas und Yu, Tianhe und Ding, Tianli und Davchev, Todor und Zhao, Tony Z. und Armstrong, Travis und Darrell, Trevor und Chung, Trinity und Jain, Vidhi und Vanhoucke, Vincent und Zhan, Wei und Zhou, Wenxuan und Burgard, Wolfram und Chen, Xi und Wang, Xiaolong und Zhu, Xinghao und Geng, Xinyang und Liu, Xiyuan und Liangwei, Xu und Li, Xuanlin und Lu, Yao und Ma, Yecheng Jason und Kim, Yejin und Chebotar, Yevgen und Zhou, Yifan und Zhu, Yifeng und Wu, Yilin und Xu, Ying und Wang, Yixuan und Bisk, Yonatan und Cho, Yoonyoung und Lee, Youngwoon und Cui, Yuchen und Cao, Yue und Wu, Yueh-Hua und Tang, Yujin und Zhu, Yuke und Zhang, Yunchu und Jiang, Yunfan und Li, Yunshuang und Li, Yunzhu und Iwasawa, Yusuke und Matsuo, Yutaka und Ma, Zehan und Xu, Zhuo und Cui, Zichen Jeff und Zhang, Zichen und Lin, Zipeng (2024) Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0. In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024, Seiten 6892-6903. IEEE. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024-05-13 - 2024-05-17, Yokohama, Japan. doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10611477. ISBN 979-835038457-4. ISSN 1050-4729.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10611477

Kurzfassung

Large, high-capacity models trained on diverse datasets have shown remarkable successes on efficiently tackling downstream applications. In domains from NLP to Computer Vision, this has led to a consolidation of pretrained models, with general pretrained backbones serving as a starting point for many applications. Can such a consolidation happen in robotics? Conventionally, robotic learning methods train a separate model for every application, every robot, and even every environment. Can we instead train "generalist" X-robot policy that can be adapted efficiently to new robots, tasks, and environments? In this paper, we provide datasets in standardized data formats and models to make it possible to explore this possibility in the context of robotic manipulation, alongside experimental results that provide an example of effective X-robot policies. We assemble a dataset from 22 different robots collected through a collaboration between 21 institutions, demonstrating 527 skills (160266 tasks). We show that a high-capacity model trained on this data, which we call RT-X, exhibits positive transfer and improves the capabilities of multiple robots by leveraging experience from other platforms. The project website is robotics-transformer-x.github.io.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/205810/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Anderer)
Zusätzliche Informationen:Best paper award. Project page: https://robotics-transformer-x.github.io/ . Preprint: https://arxiv.org/abs/2310.08864 .
Titel:Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
O’Neill, AbbyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rehman, AbdulNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Maddukuri, AbhiramNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gupta, AbhishekNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Padalkar, AbhishekAbhishek.Padalkar (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, AbrahamNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pooley, AcornNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gupta, AgrimNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mandlekar, AjayNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jain, AjinkyaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tung, AlbertNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bewley, AlexNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Herzog, AlexNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Irpan, AlexNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Khazatsky, AlexanderNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rai, AnantNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gupta, AnchitNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wang, AndrewNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Singh, AnikaitNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Garg, AnimeshNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kembhavi, AniruddhaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Xie, AnnieNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brohan, AnthonyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Raffin, AntoninAntonin.Raffin (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6036-6950NICHT SPEZIFIZIERT
Sharma, ArchitNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yavary, ArefehNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jain, ArhanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Balakrishna, AshwinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wahid, AyzaanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Burgess-Limerick, BenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kim, BeomjoonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schölkopf, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wulfe, BlakeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ichter, BrianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lu, CewuNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Xu, CharlesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Le, CharlotteNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Finn, ChelseaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wang, ChenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Xu, ChenfengNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Chi, ChengNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Huang, ChenguangNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Chan, ChristineNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Agia, ChristopherNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pan, ChuerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fu, ChuyuanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Devin, ColineNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Xu, DanfeiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Morton, DanielNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Driess, DannyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Chen, DaphneNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pathak, DeepakNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Shah, DhruvNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Büchler, DieterNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jayaraman, DineshNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kalashnikov, DmitryNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sadigh, DorsaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Johns, EdwardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Foster, EthanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Liu, FangchenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ceola, FedericoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Xia, FeiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zhao, FeiyuNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stulp, FreekFreek.Stulp (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9555-9517NICHT SPEZIFIZIERT
Zhou, GaoyueNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sukhatme, Gaurav S.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Salhotra, GautamNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yan, GeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Feng, GilbertNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schiavi, GiulioNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Berseth, GlenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kahn, GregoryNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wang, GuanzhiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Su, HaoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fang, Hao-ShuNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Shi, HaochenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bao, HenghuiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ben Amor, HeniNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Christensen, Henrik INICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Furuta, HirokiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Walke, HomerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fang, HongjieNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ha, HuyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mordatch, IgorNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Radosavovic, IlijaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Leal, IsabelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Liang, JackyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Abou-Chakra, JadNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kim, JaehyungNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Drake, JaimynNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Peters, JanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schneider, JanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hsu, JasmineNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bohg, JeannetteNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bingham, JeffreyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wu, JeffreyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gao, JensenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hu, JiahengNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wu, JiajunNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wu, JialinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sun, JiankaiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Luo, JianlanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gu, JiayuanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tan, JieNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Oh, JihoonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wu, JimmyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lu, JingpeiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yang, JingyunNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Malik, JitendraNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Silverio, Joaojoao.silverio (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1428-8933NICHT SPEZIFIZIERT
Hejna, JoeyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Booher, JonathanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tompson, JonathanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yang, JonathanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Salvador, JordiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lim, Joseph J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Han, JunhyekNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wang, KaiyuanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rao, KanishkaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pertsch, KarlNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hausman, KarolNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Go, KeeganNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gopalakrishnan, KeerthanaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Goldberg, KenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Byrne, KendraNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Oslund, KennethNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kawaharazuka, KentoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Black, KevinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lin, KevinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, KevinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ehsani, KianaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lekkala, KiranNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ellis, KirstyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rana, KrishanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Srinivasan, KrishnanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fang, KuanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Singh, Kunal PratapNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zeng, Kuo-HaoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hatch, KyleNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hsu, KyleNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Itti, LaurentNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Chen, Lawrence YunliangNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pinto, LerrelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fei-Fei, LiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tan, LiamNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fan, Linxi JimNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, LionelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, LisaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Weihs, LucaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Chen, MagnumNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lepert, MarionNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Memmel, MariusNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tomizuka, MasayoshiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Itkina, MashaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Castro, Mateo GuamanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Spero, MaxNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Du, MaximilianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ahn, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yip, Michael C.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, MingtongNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ding, MingyuNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heo, MinhoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Srirama, Mohan KumarNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sharma, MohitNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kim, Moo JinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kanazawa, NaoakiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hansen, NicklasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heess, NicolasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Joshi, Nikhil JNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Suenderhauf, NikoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Liu, NingNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Di Palo, NormanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Shafiullah, Nur Muhammad MahiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mees, OierNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kroemer, OliverNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bastani, OsbertNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sanketi, Pannag RNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Miller, Patrick TreeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yin, PatrickNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wohlhart, PaulNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Xu, PengNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fagan, Peter DavidNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mitrano, PeterNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sermanet, PierreNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Abbeel, PieterNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sundaresan, PriyaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Chen, QiuyuNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vuong, QuanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rafailov, RafaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tian, RanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Doshi, RiaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Martín-Martín, RobertoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baijal, RohanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Scalise, RosarioNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hendrix, RoseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lin, RoyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Qian, RunjiaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, RuohanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mendonca, RussellNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Shah, RutavNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hoque, RyanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Julian, RyanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bustamante Gomez, SamuelSamuel.Bustamante (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7923-8307NICHT SPEZIFIZIERT
Kirmani, SeanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Levine, SergeyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lin, ShanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Moore, SherryNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bahl, ShikharNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dass, ShivinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sonawani, ShubhamNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Song, ShuranNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Xu, SichunNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Haldar, SiddhantNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Karamcheti, SiddharthNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Adebola, SimeonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Guist, SimonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nasiriany, SoroushNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schaal, StefanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
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Cui, Zichen JeffNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, ZichenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lin, ZipengNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:8 August 2024
Erschienen in:2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICRA57147.2024.10611477
Seitenbereich:Seiten 6892-6903
Verlag:IEEE
ISSN:1050-4729
ISBN:979-835038457-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Learning systems, Adaptation models, Computer vision, Computational modeling, Collaboration, Data models, Task analysis
Veranstaltungstitel:2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort:Yokohama, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:13 Mai 2024
Veranstaltungsende:17 Mai 2024
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intelligente Mobilität (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Bustamante Gomez, Samuel
Hinterlegt am:12 Aug 2024 18:42
Letzte Änderung:12 Sep 2024 09:28

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