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Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0
O’Neill, Abby und Rehman, Abdul und Maddukuri, Abhiram und Gupta, Abhishek und Padalkar, Abhishek und Lee, Abraham und Pooley, Acorn und Gupta, Agrim und Mandlekar, Ajay und Jain, Ajinkya und Tung, Albert und Bewley, Alex und Herzog, Alex und Irpan, Alex und Khazatsky, Alexander und Rai, Anant und Gupta, Anchit und Wang, Andrew und Singh, Anikait und Garg, Animesh und Kembhavi, Aniruddha und Xie, Annie und Brohan, Anthony und Raffin, Antonin und Sharma, Archit und Yavary, Arefeh und Jain, Arhan und Balakrishna, Ashwin und Wahid, Ayzaan und Burgess-Limerick, Ben und Kim, Beomjoon und Schölkopf, Bernhard und Wulfe, Blake und Ichter, Brian und Lu, Cewu und Xu, Charles und Le, Charlotte und Finn, Chelsea und Wang, Chen und Xu, Chenfeng und Chi, Cheng und Huang, Chenguang und Chan, Christine und Agia, Christopher und Pan, Chuer und Fu, Chuyuan und Devin, Coline und Xu, Danfei und Morton, Daniel und Driess, Danny und Chen, Daphne und Pathak, Deepak und Shah, Dhruv und Büchler, Dieter und Jayaraman, Dinesh und Kalashnikov, Dmitry und Sadigh, Dorsa und Johns, Edward und Foster, Ethan und Liu, Fangchen und Ceola, Federico und Xia, Fei und Zhao, Feiyu und Stulp, Freek und Zhou, Gaoyue und Sukhatme, Gaurav S. und Salhotra, Gautam und Yan, Ge und Feng, Gilbert und Schiavi, Giulio und Berseth, Glen und Kahn, Gregory und Wang, Guanzhi und Su, Hao und Fang, Hao-Shu und Shi, Haochen und Bao, Henghui und Ben Amor, Heni und Christensen, Henrik I und Furuta, Hiroki und Walke, Homer und Fang, Hongjie und Ha, Huy und Mordatch, Igor und Radosavovic, Ilija und Leal, Isabel und Liang, Jacky und Abou-Chakra, Jad und Kim, Jaehyung und Drake, Jaimyn und Peters, Jan und Schneider, Jan und Hsu, Jasmine und Bohg, Jeannette und Bingham, Jeffrey und Wu, Jeffrey und Gao, Jensen und Hu, Jiaheng und Wu, Jiajun und Wu, Jialin und Sun, Jiankai und Luo, Jianlan und Gu, Jiayuan und Tan, Jie und Oh, Jihoon und Wu, Jimmy und Lu, Jingpei und Yang, Jingyun und Malik, Jitendra und Silverio, Joao und Hejna, Joey und Booher, Jonathan und Tompson, Jonathan und Yang, Jonathan und Salvador, Jordi und Lim, Joseph J. und Han, Junhyek und Wang, Kaiyuan und Rao, Kanishka und Pertsch, Karl und Hausman, Karol und Go, Keegan und Gopalakrishnan, Keerthana und Goldberg, Ken und Byrne, Kendra und Oslund, Kenneth und Kawaharazuka, Kento und Black, Kevin und Lin, Kevin und Zhang, Kevin und Ehsani, Kiana und Lekkala, Kiran und Ellis, Kirsty und Rana, Krishan und Srinivasan, Krishnan und Fang, Kuan und Singh, Kunal Pratap und Zeng, Kuo-Hao und Hatch, Kyle und Hsu, Kyle und Itti, Laurent und Chen, Lawrence Yunliang und Pinto, Lerrel und Fei-Fei, Li und Tan, Liam und Fan, Linxi Jim und Ott, Lionel und Lee, Lisa und Weihs, Luca und Chen, Magnum und Lepert, Marion und Memmel, Marius und Tomizuka, Masayoshi und Itkina, Masha und Castro, Mateo Guaman und Spero, Max und Du, Maximilian und Ahn, Michael und Yip, Michael C. und Zhang, Mingtong und Ding, Mingyu und Heo, Minho und Srirama, Mohan Kumar und Sharma, Mohit und Kim, Moo Jin und Kanazawa, Naoaki und Hansen, Nicklas und Heess, Nicolas und Joshi, Nikhil J und Suenderhauf, Niko und Liu, Ning und Di Palo, Norman und Shafiullah, Nur Muhammad Mahi und Mees, Oier und Kroemer, Oliver und Bastani, Osbert und Sanketi, Pannag R und Miller, Patrick Tree und Yin, Patrick und Wohlhart, Paul und Xu, Peng und Fagan, Peter David und Mitrano, Peter und Sermanet, Pierre und Abbeel, Pieter und Sundaresan, Priya und Chen, Qiuyu und Vuong, Quan und Rafailov, Rafael und Tian, Ran und Doshi, Ria und Martín-Martín, Roberto und Baijal, Rohan und Scalise, Rosario und Hendrix, Rose und Lin, Roy und Qian, Runjia und Zhang, Ruohan und Mendonca, Russell und Shah, Rutav und Hoque, Ryan und Julian, Ryan und Bustamante Gomez, Samuel und Kirmani, Sean und Levine, Sergey und Lin, Shan und Moore, Sherry und Bahl, Shikhar und Dass, Shivin und Sonawani, Shubham und Song, Shuran und Xu, Sichun und Haldar, Siddhant und Karamcheti, Siddharth und Adebola, Simeon und Guist, Simon und Nasiriany, Soroush und Schaal, Stefan und Welker, Stefan und Tian, Stephen und Ramamoorthy, Subramanian und Dasari, Sudeep und Belkhale, Suneel und Park, Sungjae und Nair, Suraj und Mirchandani, Suvir und Osa, Takayuki und Gupta, Tanmay und Harada, Tatsuya und Matsushima, Tatsuya und Xiao, Ted und Kollar, Thomas und Yu, Tianhe und Ding, Tianli und Davchev, Todor und Zhao, Tony Z. und Armstrong, Travis und Darrell, Trevor und Chung, Trinity und Jain, Vidhi und Vanhoucke, Vincent und Zhan, Wei und Zhou, Wenxuan und Burgard, Wolfram und Chen, Xi und Wang, Xiaolong und Zhu, Xinghao und Geng, Xinyang und Liu, Xiyuan und Liangwei, Xu und Li, Xuanlin und Lu, Yao und Ma, Yecheng Jason und Kim, Yejin und Chebotar, Yevgen und Zhou, Yifan und Zhu, Yifeng und Wu, Yilin und Xu, Ying und Wang, Yixuan und Bisk, Yonatan und Cho, Yoonyoung und Lee, Youngwoon und Cui, Yuchen und Cao, Yue und Wu, Yueh-Hua und Tang, Yujin und Zhu, Yuke und Zhang, Yunchu und Jiang, Yunfan und Li, Yunshuang und Li, Yunzhu und Iwasawa, Yusuke und Matsuo, Yutaka und Ma, Zehan und Xu, Zhuo und Cui, Zichen Jeff und Zhang, Zichen und Lin, Zipeng
(2024)
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0.
In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024, Seiten 6892-6903.
IEEE.
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024-05-13 - 2024-05-17, Yokohama, Japan.
doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10611477.
ISBN 979-835038457-4.
ISSN 1050-4729.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen. Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10611477 KurzfassungLarge, high-capacity models trained on diverse datasets have shown remarkable successes on efficiently tackling downstream applications. In domains from NLP to Computer Vision, this has led to a consolidation of pretrained models, with general pretrained backbones serving as a starting point for many applications. Can such a consolidation happen in robotics? Conventionally, robotic learning methods train a separate model for every application, every robot, and even every environment. Can we instead train "generalist" X-robot policy that can be adapted efficiently to new robots, tasks, and environments? In this paper, we provide datasets in standardized data formats and models to make it possible to explore this possibility in the context of robotic manipulation, alongside experimental results that provide an example of effective X-robot policies. We assemble a dataset from 22 different robots collected through a collaboration between 21 institutions, demonstrating 527 skills (160266 tasks). We show that a high-capacity model trained on this data, which we call RT-X, exhibits positive transfer and improves the capabilities of multiple robots by leveraging experience from other platforms. The project website is robotics-transformer-x.github.io. elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/205810/ |
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Anderer) |
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Zusätzliche Informationen: | Best paper award. Project page: https://robotics-transformer-x.github.io/ . Preprint: https://arxiv.org/abs/2310.08864 . |
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Titel: | Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0 |
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Autoren: | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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O’Neill, Abby | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Rehman, Abdul | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Maddukuri, Abhiram | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Gupta, Abhishek | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Padalkar, Abhishek | Abhishek.Padalkar (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lee, Abraham | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Pooley, Acorn | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Gupta, Agrim | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Mandlekar, Ajay | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Jain, Ajinkya | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Tung, Albert | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Bewley, Alex | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Herzog, Alex | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Irpan, Alex | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Khazatsky, Alexander | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Rai, Anant | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Gupta, Anchit | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wang, Andrew | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Singh, Anikait | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Garg, Animesh | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Kembhavi, Aniruddha | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Xie, Annie | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Brohan, Anthony | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Raffin, Antonin | Antonin.Raffin (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-6036-6950 | NICHT SPEZIFIZIERT | Sharma, Archit | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Yavary, Arefeh | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Jain, Arhan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Balakrishna, Ashwin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wahid, Ayzaan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Burgess-Limerick, Ben | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Kim, Beomjoon | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Schölkopf, Bernhard | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wulfe, Blake | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ichter, Brian | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lu, Cewu | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Xu, Charles | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Le, Charlotte | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Finn, Chelsea | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wang, Chen | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Xu, Chenfeng | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Chi, Cheng | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Huang, Chenguang | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Chan, Christine | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Agia, Christopher | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Pan, Chuer | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Fu, Chuyuan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Devin, Coline | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Xu, Danfei | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Morton, Daniel | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Driess, Danny | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Chen, Daphne | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Pathak, Deepak | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Shah, Dhruv | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Büchler, Dieter | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Jayaraman, Dinesh | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Kalashnikov, Dmitry | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Sadigh, Dorsa | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Johns, Edward | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Foster, Ethan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Liu, Fangchen | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ceola, Federico | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Xia, Fei | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhao, Feiyu | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Stulp, Freek | Freek.Stulp (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-9555-9517 | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhou, Gaoyue | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Sukhatme, Gaurav S. | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Salhotra, Gautam | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Yan, Ge | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Feng, Gilbert | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Schiavi, Giulio | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Berseth, Glen | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Kahn, Gregory | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wang, Guanzhi | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Su, Hao | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Fang, Hao-Shu | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Shi, Haochen | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Bao, Henghui | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ben Amor, Heni | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Christensen, Henrik I | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Furuta, Hiroki | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Walke, Homer | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Fang, Hongjie | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ha, Huy | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Mordatch, Igor | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Radosavovic, Ilija | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Leal, Isabel | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Liang, Jacky | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Abou-Chakra, Jad | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Kim, Jaehyung | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Drake, Jaimyn | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Peters, Jan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Schneider, Jan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Hsu, Jasmine | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Bohg, Jeannette | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Bingham, Jeffrey | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wu, Jeffrey | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Gao, Jensen | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Hu, Jiaheng | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wu, Jiajun | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wu, Jialin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Sun, Jiankai | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Luo, Jianlan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Gu, Jiayuan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Tan, Jie | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Oh, Jihoon | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wu, Jimmy | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lu, Jingpei | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Yang, Jingyun | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Malik, Jitendra | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Silverio, Joao | joao.silverio (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0003-1428-8933 | NICHT SPEZIFIZIERT | Hejna, Joey | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Booher, Jonathan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Tompson, Jonathan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Yang, Jonathan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Salvador, Jordi | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lim, Joseph J. | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Han, Junhyek | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wang, Kaiyuan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Rao, Kanishka | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Pertsch, Karl | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Hausman, Karol | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Go, Keegan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Gopalakrishnan, Keerthana | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Goldberg, Ken | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Byrne, Kendra | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Oslund, Kenneth | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Kawaharazuka, Kento | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Black, Kevin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lin, Kevin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhang, Kevin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ehsani, Kiana | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lekkala, Kiran | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ellis, Kirsty | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Rana, Krishan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Srinivasan, Krishnan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Fang, Kuan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Singh, Kunal Pratap | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zeng, Kuo-Hao | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Hatch, Kyle | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Hsu, Kyle | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Itti, Laurent | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Chen, Lawrence Yunliang | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Pinto, Lerrel | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Fei-Fei, Li | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Tan, Liam | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Fan, Linxi Jim | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ott, Lionel | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lee, Lisa | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Weihs, Luca | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Chen, Magnum | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lepert, Marion | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Memmel, Marius | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Tomizuka, Masayoshi | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Itkina, Masha | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Castro, Mateo Guaman | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Spero, Max | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Du, Maximilian | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ahn, Michael | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Yip, Michael C. | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhang, Mingtong | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ding, Mingyu | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Heo, Minho | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Srirama, Mohan Kumar | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Sharma, Mohit | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Kim, Moo Jin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Kanazawa, Naoaki | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Hansen, Nicklas | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Heess, Nicolas | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Joshi, Nikhil J | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Suenderhauf, Niko | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Liu, Ning | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Di Palo, Norman | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Shafiullah, Nur Muhammad Mahi | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Mees, Oier | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Kroemer, Oliver | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Bastani, Osbert | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Sanketi, Pannag R | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Miller, Patrick Tree | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Yin, Patrick | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wohlhart, Paul | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Xu, Peng | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Fagan, Peter David | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Mitrano, Peter | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Sermanet, Pierre | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Abbeel, Pieter | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Sundaresan, Priya | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Chen, Qiuyu | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Vuong, Quan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Rafailov, Rafael | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Tian, Ran | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Doshi, Ria | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Martín-Martín, Roberto | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Baijal, Rohan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Scalise, Rosario | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Hendrix, Rose | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lin, Roy | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Qian, Runjia | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhang, Ruohan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Mendonca, Russell | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Shah, Rutav | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Hoque, Ryan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Julian, Ryan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Bustamante Gomez, Samuel | Samuel.Bustamante (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0002-7923-8307 | NICHT SPEZIFIZIERT | Kirmani, Sean | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Levine, Sergey | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lin, Shan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Moore, Sherry | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Bahl, Shikhar | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Dass, Shivin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Sonawani, Shubham | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Song, Shuran | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Xu, Sichun | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT 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NICHT SPEZIFIZIERT | Nair, Suraj | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Mirchandani, Suvir | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Osa, Takayuki | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Gupta, Tanmay | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Harada, Tatsuya | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Matsushima, Tatsuya | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Xiao, Ted | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Kollar, Thomas | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Yu, Tianhe | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ding, Tianli | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Davchev, Todor | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhao, Tony Z. | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Armstrong, Travis | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Darrell, Trevor | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Chung, Trinity | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Jain, Vidhi | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Vanhoucke, Vincent | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhan, Wei | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhou, Wenxuan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Burgard, Wolfram | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Chen, Xi | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wang, Xiaolong | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhu, Xinghao | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Geng, Xinyang | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Liu, Xiyuan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Liangwei, Xu | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Li, Xuanlin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lu, Yao | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ma, Yecheng Jason | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Kim, Yejin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Chebotar, Yevgen | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhou, Yifan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhu, Yifeng | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wu, Yilin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Xu, Ying | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wang, Yixuan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Bisk, Yonatan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Cho, Yoonyoung | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lee, Youngwoon | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Cui, Yuchen | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Cao, Yue | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Wu, Yueh-Hua | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Tang, Yujin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhu, Yuke | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhang, Yunchu | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Jiang, Yunfan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Li, Yunshuang | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Li, Yunzhu | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Iwasawa, Yusuke | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Matsuo, Yutaka | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ma, Zehan | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Xu, Zhuo | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Cui, Zichen Jeff | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Zhang, Zichen | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Lin, Zipeng | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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Datum: | 8 August 2024 |
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Erschienen in: | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 |
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Referierte Publikation: | Ja |
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Open Access: | Nein |
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Gold Open Access: | Nein |
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In SCOPUS: | Ja |
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In ISI Web of Science: | Nein |
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DOI: | 10.1109/ICRA57147.2024.10611477 |
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Seitenbereich: | Seiten 6892-6903 |
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Verlag: | IEEE |
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ISSN: | 1050-4729 |
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ISBN: | 979-835038457-4 |
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Status: | veröffentlicht |
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Stichwörter: | Learning systems, Adaptation models, Computer vision, Computational modeling, Collaboration, Data models, Task analysis |
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Veranstaltungstitel: | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
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Veranstaltungsort: | Yokohama, Japan |
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Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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Veranstaltungsbeginn: | 13 Mai 2024 |
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Veranstaltungsende: | 17 Mai 2024 |
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Veranstalter
: | IEEE |
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HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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HGF - Programm: | Raumfahrt |
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HGF - Programmthema: | Robotik |
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DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
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DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik |
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DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intelligente Mobilität (RM) [RO] |
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Standort: |
Oberpfaffenhofen
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Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) |
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Hinterlegt von: |
Bustamante Gomez, Samuel
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Hinterlegt am: | 12 Aug 2024 18:42 |
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Letzte Änderung: | 12 Sep 2024 09:28 |
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Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
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