Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0

O’Neill, Abby und Rehman, Abdul und Maddukuri, Abhiram und Gupta, Abhishek und Padalkar, Abhishek und Lee, Abraham und Pooley, Acorn und Gupta, Agrim und Mandlekar, Ajay und Jain, Ajinkya und Tung, Albert und Bewley, Alex und Herzog, Alex und Irpan, Alex und Khazatsky, Alexander und Rai, Anant und Gupta, Anchit und Wang, Andrew und Singh, Anikait und Garg, Animesh und Kembhavi, Aniruddha und Xie, Annie und Brohan, Anthony und Raffin, Antonin und Sharma, Archit und Yavary, Arefeh und Jain, Arhan und Balakrishna, Ashwin und Wahid, Ayzaan und Burgess-Limerick, Ben und Kim, Beomjoon und Schölkopf, Bernhard und Wulfe, Blake und Ichter, Brian und Lu, Cewu und Xu, Charles und Le, Charlotte und Finn, Chelsea und Wang, Chen und Xu, Chenfeng und Chi, Cheng und Huang, Chenguang und Chan, Christine und Agia, Christopher und Pan, Chuer und Fu, Chuyuan und Devin, Coline und Xu, Danfei und Morton, Daniel und Driess, Danny und Chen, Daphne und Pathak, Deepak und Shah, Dhruv und Büchler, Dieter und Jayaraman, Dinesh und Kalashnikov, Dmitry und Sadigh, Dorsa und Johns, Edward und Foster, Ethan und Liu, Fangchen und Ceola, Federico und Xia, Fei und Zhao, Feiyu und Stulp, Freek und Zhou, Gaoyue und Sukhatme, Gaurav S. und Salhotra, Gautam und Yan, Ge und Feng, Gilbert und Schiavi, Giulio und Berseth, Glen und Kahn, Gregory und Wang, Guanzhi und Su, Hao und Fang, Hao-Shu und Shi, Haochen und Bao, Henghui und Ben Amor, Heni und Christensen, Henrik I und Furuta, Hiroki und Walke, Homer und Fang, Hongjie und Ha, Huy und Mordatch, Igor und Radosavovic, Ilija und Leal, Isabel und Liang, Jacky und Abou-Chakra, Jad und Kim, Jaehyung und Drake, Jaimyn und Peters, Jan und Schneider, Jan und Hsu, Jasmine und Bohg, Jeannette und Bingham, Jeffrey und Wu, Jeffrey und Gao, Jensen und Hu, Jiaheng und Wu, Jiajun und Wu, Jialin und Sun, Jiankai und Luo, Jianlan und Gu, Jiayuan und Tan, Jie und Oh, Jihoon und Wu, Jimmy und Lu, Jingpei und Yang, Jingyun und Malik, Jitendra und Silverio, Joao und Hejna, Joey und Booher, Jonathan und Tompson, Jonathan und Yang, Jonathan und Salvador, Jordi und Lim, Joseph J. und Han, Junhyek und Wang, Kaiyuan und Rao, Kanishka und Pertsch, Karl und Hausman, Karol und Go, Keegan und Gopalakrishnan, Keerthana und Goldberg, Ken und Byrne, Kendra und Oslund, Kenneth und Kawaharazuka, Kento und Black, Kevin und Lin, Kevin und Zhang, Kevin und Ehsani, Kiana und Lekkala, Kiran und Ellis, Kirsty und Rana, Krishan und Srinivasan, Krishnan und Fang, Kuan und Singh, Kunal Pratap und Zeng, Kuo-Hao und Hatch, Kyle und Hsu, Kyle und Itti, Laurent und Chen, Lawrence Yunliang und Pinto, Lerrel und Fei-Fei, Li und Tan, Liam und Fan, Linxi Jim und Ott, Lionel und Lee, Lisa und Weihs, Luca und Chen, Magnum und Lepert, Marion und Memmel, Marius und Tomizuka, Masayoshi und Itkina, Masha und Castro, Mateo Guaman und Spero, Max und Du, Maximilian und Ahn, Michael und Yip, Michael C. und Zhang, Mingtong und Ding, Mingyu und Heo, Minho und Srirama, Mohan Kumar und Sharma, Mohit und Kim, Moo Jin und Kanazawa, Naoaki und Hansen, Nicklas und Heess, Nicolas und Joshi, Nikhil J und Suenderhauf, Niko und Liu, Ning und Di Palo, Norman und Shafiullah, Nur Muhammad Mahi und Mees, Oier und Kroemer, Oliver und Bastani, Osbert und Sanketi, Pannag R und Miller, Patrick Tree und Yin, Patrick und Wohlhart, Paul und Xu, Peng und Fagan, Peter David und Mitrano, Peter und Sermanet, Pierre und Abbeel, Pieter und Sundaresan, Priya und Chen, Qiuyu und Vuong, Quan und Rafailov, Rafael und Tian, Ran und Doshi, Ria und Martín-Martín, Roberto und Baijal, Rohan und Scalise, Rosario und Hendrix, Rose und Lin, Roy und Qian, Runjia und Zhang, Ruohan und Mendonca, Russell und Shah, Rutav und Hoque, Ryan und Julian, Ryan und Bustamante Gomez, Samuel und Kirmani, Sean und Levine, Sergey und Lin, Shan und Moore, Sherry und Bahl, Shikhar und Dass, Shivin und Sonawani, Shubham und Song, Shuran und Xu, Sichun und Haldar, Siddhant und Karamcheti, Siddharth und Adebola, Simeon und Guist, Simon und Nasiriany, Soroush und Schaal, Stefan und Welker, Stefan und Tian, Stephen und Ramamoorthy, Subramanian und Dasari, Sudeep und Belkhale, Suneel und Park, Sungjae und Nair, Suraj und Mirchandani, Suvir und Osa, Takayuki und Gupta, Tanmay und Harada, Tatsuya und Matsushima, Tatsuya und Xiao, Ted und Kollar, Thomas und Yu, Tianhe und Ding, Tianli und Davchev, Todor und Zhao, Tony Z. und Armstrong, Travis und Darrell, Trevor und Chung, Trinity und Jain, Vidhi und Vanhoucke, Vincent und Zhan, Wei und Zhou, Wenxuan und Burgard, Wolfram und Chen, Xi und Wang, Xiaolong und Zhu, Xinghao und Geng, Xinyang und Liu, Xiyuan und Liangwei, Xu und Li, Xuanlin und Lu, Yao und Ma, Yecheng Jason und Kim, Yejin und Chebotar, Yevgen und Zhou, Yifan und Zhu, Yifeng und Wu, Yilin und Xu, Ying und Wang, Yixuan und Bisk, Yonatan und Cho, Yoonyoung und Lee, Youngwoon und Cui, Yuchen und Cao, Yue und Wu, Yueh-Hua und Tang, Yujin und Zhu, Yuke und Zhang, Yunchu und Jiang, Yunfan und Li, Yunshuang und Li, Yunzhu und Iwasawa, Yusuke und Matsuo, Yutaka und Ma, Zehan und Xu, Zhuo und Cui, Zichen Jeff und Zhang, Zichen und Lin, Zipeng (2024) Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0. In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024, Seiten 6892-6903. IEEE. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024-05-13 - 2024-05-17, Yokohama, Japan. doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10611477. ISBN 979-835038457-4. ISSN 1050-4729.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10611477

Kurzfassung

Large, high-capacity models trained on diverse datasets have shown remarkable successes on efficiently tackling downstream applications. In domains from NLP to Computer Vision, this has led to a consolidation of pretrained models, with general pretrained backbones serving as a starting point for many applications. Can such a consolidation happen in robotics? Conventionally, robotic learning methods train a separate model for every application, every robot, and even every environment. Can we instead train "generalist" X-robot policy that can be adapted efficiently to new robots, tasks, and environments? In this paper, we provide datasets in standardized data formats and models to make it possible to explore this possibility in the context of robotic manipulation, alongside experimental results that provide an example of effective X-robot policies. We assemble a dataset from 22 different robots collected through a collaboration between 21 institutions, demonstrating 527 skills (160266 tasks). We show that a high-capacity model trained on this data, which we call RT-X, exhibits positive transfer and improves the capabilities of multiple robots by leveraging experience from other platforms. The project website is robotics-transformer-x.github.io.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/205810/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Anderer)

Zusätzliche Informationen:

Best paper award. Project page: https://robotics-transformer-x.github.io/ . Preprint: https://arxiv.org/abs/2310.08864 .

Titel:

Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
O’Neill, Abby	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rehman, Abdul	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Maddukuri, Abhiram	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gupta, Abhishek	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Padalkar, Abhishek	Abhishek.Padalkar (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Abraham	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pooley, Acorn	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gupta, Agrim	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mandlekar, Ajay	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jain, Ajinkya	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tung, Albert	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bewley, Alex	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Herzog, Alex	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Irpan, Alex	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Khazatsky, Alexander	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rai, Anant	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gupta, Anchit	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wang, Andrew	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Singh, Anikait	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Garg, Animesh	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kembhavi, Aniruddha	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Xie, Annie	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Brohan, Anthony	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Raffin, Antonin	Antonin.Raffin (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-6036-6950	NICHT SPEZIFIZIERT
Sharma, Archit	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yavary, Arefeh	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jain, Arhan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Balakrishna, Ashwin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wahid, Ayzaan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Burgess-Limerick, Ben	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kim, Beomjoon	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schölkopf, Bernhard	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wulfe, Blake	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ichter, Brian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lu, Cewu	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Xu, Charles	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Le, Charlotte	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Finn, Chelsea	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wang, Chen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Xu, Chenfeng	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Chi, Cheng	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Huang, Chenguang	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Chan, Christine	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Agia, Christopher	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pan, Chuer	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fu, Chuyuan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Devin, Coline	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Xu, Danfei	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Morton, Daniel	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Driess, Danny	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Chen, Daphne	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pathak, Deepak	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Shah, Dhruv	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Büchler, Dieter	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jayaraman, Dinesh	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kalashnikov, Dmitry	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sadigh, Dorsa	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Johns, Edward	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Foster, Ethan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Liu, Fangchen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ceola, Federico	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Xia, Fei	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhao, Feiyu	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Stulp, Freek	Freek.Stulp (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-9555-9517	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhou, Gaoyue	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sukhatme, Gaurav S.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Salhotra, Gautam	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yan, Ge	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Feng, Gilbert	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schiavi, Giulio	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Berseth, Glen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kahn, Gregory	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wang, Guanzhi	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Su, Hao	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fang, Hao-Shu	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Shi, Haochen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bao, Henghui	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ben Amor, Heni	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Christensen, Henrik I	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Furuta, Hiroki	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Walke, Homer	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fang, Hongjie	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ha, Huy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mordatch, Igor	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Radosavovic, Ilija	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Leal, Isabel	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Liang, Jacky	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Abou-Chakra, Jad	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kim, Jaehyung	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Drake, Jaimyn	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Peters, Jan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schneider, Jan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hsu, Jasmine	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bohg, Jeannette	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bingham, Jeffrey	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wu, Jeffrey	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gao, Jensen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hu, Jiaheng	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wu, Jiajun	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wu, Jialin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sun, Jiankai	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Luo, Jianlan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gu, Jiayuan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tan, Jie	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Oh, Jihoon	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wu, Jimmy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lu, Jingpei	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yang, Jingyun	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Malik, Jitendra	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Silverio, Joao	joao.silverio (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1428-8933	NICHT SPEZIFIZIERT
Hejna, Joey	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Booher, Jonathan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tompson, Jonathan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yang, Jonathan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Salvador, Jordi	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lim, Joseph J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Han, Junhyek	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wang, Kaiyuan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rao, Kanishka	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pertsch, Karl	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hausman, Karol	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Go, Keegan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gopalakrishnan, Keerthana	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Goldberg, Ken	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Byrne, Kendra	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Oslund, Kenneth	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kawaharazuka, Kento	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Black, Kevin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lin, Kevin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, Kevin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ehsani, Kiana	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lekkala, Kiran	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ellis, Kirsty	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rana, Krishan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Srinivasan, Krishnan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fang, Kuan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Singh, Kunal Pratap	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zeng, Kuo-Hao	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hatch, Kyle	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hsu, Kyle	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Itti, Laurent	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Chen, Lawrence Yunliang	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pinto, Lerrel	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fei-Fei, Li	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tan, Liam	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fan, Linxi Jim	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Lionel	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Lisa	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Weihs, Luca	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Chen, Magnum	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lepert, Marion	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Memmel, Marius	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tomizuka, Masayoshi	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Itkina, Masha	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Castro, Mateo Guaman	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Spero, Max	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Du, Maximilian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ahn, Michael	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yip, Michael C.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, Mingtong	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ding, Mingyu	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Heo, Minho	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Srirama, Mohan Kumar	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sharma, Mohit	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kim, Moo Jin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kanazawa, Naoaki	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hansen, Nicklas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Heess, Nicolas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Joshi, Nikhil J	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Suenderhauf, Niko	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Liu, Ning	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Di Palo, Norman	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Shafiullah, Nur Muhammad Mahi	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mees, Oier	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kroemer, Oliver	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bastani, Osbert	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sanketi, Pannag R	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Miller, Patrick Tree	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yin, Patrick	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wohlhart, Paul	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Xu, Peng	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fagan, Peter David	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mitrano, Peter	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sermanet, Pierre	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Abbeel, Pieter	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sundaresan, Priya	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Chen, Qiuyu	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vuong, Quan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rafailov, Rafael	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tian, Ran	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Doshi, Ria	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Martín-Martín, Roberto	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Baijal, Rohan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Scalise, Rosario	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hendrix, Rose	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lin, Roy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Qian, Runjia	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, Ruohan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mendonca, Russell	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Shah, Rutav	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hoque, Ryan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Julian, Ryan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bustamante Gomez, Samuel	Samuel.Bustamante (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7923-8307	NICHT SPEZIFIZIERT
Kirmani, Sean	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Levine, Sergey	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lin, Shan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Moore, Sherry	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bahl, Shikhar	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dass, Shivin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sonawani, Shubham	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Song, Shuran	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Xu, Sichun	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Haldar, Siddhant	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Karamcheti, Siddharth	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Adebola, Simeon	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Guist, Simon	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nasiriany, Soroush	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schaal, Stefan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Welker, Stefan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tian, Stephen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ramamoorthy, Subramanian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dasari, Sudeep	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Belkhale, Suneel	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Park, Sungjae	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nair, Suraj	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mirchandani, Suvir	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Osa, Takayuki	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gupta, Tanmay	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Harada, Tatsuya	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Matsushima, Tatsuya	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Xiao, Ted	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kollar, Thomas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yu, Tianhe	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ding, Tianli	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Davchev, Todor	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhao, Tony Z.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Armstrong, Travis	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Darrell, Trevor	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Chung, Trinity	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jain, Vidhi	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vanhoucke, Vincent	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhan, Wei	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhou, Wenxuan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Burgard, Wolfram	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Chen, Xi	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wang, Xiaolong	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhu, Xinghao	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Geng, Xinyang	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Liu, Xiyuan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Liangwei, Xu	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Li, Xuanlin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lu, Yao	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ma, Yecheng Jason	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kim, Yejin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Chebotar, Yevgen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhou, Yifan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhu, Yifeng	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wu, Yilin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Xu, Ying	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wang, Yixuan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bisk, Yonatan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cho, Yoonyoung	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Youngwoon	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cui, Yuchen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cao, Yue	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wu, Yueh-Hua	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tang, Yujin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhu, Yuke	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, Yunchu	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jiang, Yunfan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Li, Yunshuang	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Li, Yunzhu	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Iwasawa, Yusuke	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Matsuo, Yutaka	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ma, Zehan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Xu, Zhuo	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cui, Zichen Jeff	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, Zichen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lin, Zipeng	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

8 August 2024

Erschienen in:

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/ICRA57147.2024.10611477

Seitenbereich:

Seiten 6892-6903

Verlag:

IEEE

ISSN:

1050-4729

ISBN:

979-835038457-4

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Learning systems, Adaptation models, Computer vision, Computational modeling, Collaboration, Data models, Task analysis

Veranstaltungstitel:

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Veranstaltungsort:

Yokohama, Japan

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

13 Mai 2024

Veranstaltungsende:

17 Mai 2024

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Intelligente Mobilität (RM) [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Bustamante Gomez, Samuel

Hinterlegt am:

12 Aug 2024 18:42

Letzte Änderung:

12 Sep 2024 09:28

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags