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Human-Robot Collaboration for Complex Draping Processes of Carbon-Fibre-Reinforced Polymers for Aerospace Parts

Malecha, Marcin und Gottardi, Alberto und Terreran, Matteo und Hald, Kasper und Villagrossi, Enrico (2024) Human-Robot Collaboration for Complex Draping Processes of Carbon-Fibre-Reinforced Polymers for Aerospace Parts. In: International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, ICMAE 2024. 15th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE), 2024-07-17 - 2024-07-20, Zagreb, Kroatien. (im Druck)

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Kurzfassung

This paper addresses the idea of a work place where heavy industrial robots are operating side by side with a highly skilled human to support him during manual manufacturing of complex aircraft parts made of Carbon-Fibre-Reinforced Polymers (CFRP), i.e., draping and preforming of dry material cut pieces. The system is controlled by the human in intuitive ways of communications - gestures and voice - and takes care of all process steps not related to the core of the process - the manual draping. The paper discusses one of three use cases in the project Drapebot alongside with the technologies developed and integrated into large robotic cell. The description of the setup, safety implementations and the current status and results are discussed providing basis for safe and efficient human robot collaboration with industrial robots in manufacturing environment.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/205477/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Human-Robot Collaboration for Complex Draping Processes of Carbon-Fibre-Reinforced Polymers for Aerospace Parts
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Malecha, MarcinMarcin.Malecha (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gottardi, Albertoalberto.gottardi (at) it-robotics.itNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Terreran, MatteoDepartment of Information Engineering (DEI) University of PaduaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hald, Kasperkh (at) create.aau.dkNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Villagrossi, Enriconstitute of Intelligent Industrial Technologies and Systems for Advanced Manufacturing National Research Council of ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2024
Erschienen in:International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, ICMAE 2024
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:im Druck
Stichwörter:human-robot collaboration, CFRP, frame, aircraft, industrial robots
Veranstaltungstitel:15th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE)
Veranstaltungsort:Zagreb, Kroatien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:17 Juli 2024
Veranstaltungsende:20 Juli 2024
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Komponenten und Systeme
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L CS - Komponenten und Systeme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Produktionstechnologien
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automatisierung und Qualitätssicherung in der Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Malecha, Marcin
Hinterlegt am:23 Okt 2024 16:55
Letzte Änderung:08 Nov 2024 08:35

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