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Roth, Michael and Heusel, Judith and Kiyanfar, Keivan and Wenz, Andreas and Ohrendorf-Weiss, Sebastian and Mendes, Paulo and Dütsch, Nikolas and Martin, Alice (2024) On-board Vehicle Localisation with GNSS and Map Data in the EGNSS MATE Project. SIGNAL + DRAHT, 2024 (07+08), pp. 44-50. DVV Media Group. ISSN 0037-4997.
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Abstract
Der Beitrag stellt das Projekt EGNSS MATE vor, das fahrzeugseitige GNSS-, Multi-Sensor- und kartengestützte Lokalisierung für das European Train Control System (ETCS) untersucht. Die Motivation für die Lokalisierung mit Fahrzeugsensorik, die umfangreichen Projektdaten, die Lokalisierungsalgorithmen und spezielle GNSS-Themen werden beschrieben. This article introduces the EGNSS MATE project that is contributing to on-board GNSS, multi-sensor and map-supported localisation for the European Train Control System (ETCS). Details are given with regard to the motivation for on-board localisation, the extensive project data, the localisation algorithm development and specific GNSS topics.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/204076/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | https://www.eurailpress.de/abo/signal-draht.html | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | On-board Vehicle Localisation with GNSS and Map Data in the EGNSS MATE Project | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | SIGNAL + DRAHT | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 44-50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | DVV Media Group | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0037-4997 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | GNSS, Ortung, Bahn, ETCS, multi sensor fusion, map data, railway, localisation, localization, SBB, NAVISP, ESA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Rail Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | V SC Schienenverkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - INTRA - Infrastruktur und Transformation, V - CaRe4Rail - Capacity and Resilience 4 Rail | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Information Gathering and Modelling, BS Institute of Transportation Systems > Information Gathering and Modelling, BA Institute of Transportation Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Roth, Michael | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 03 Sep 2024 13:51 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 03 Sep 2024 13:51 |
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