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A Novel End Effector for Telemanipulated Suturing

Kirst, Alexander und Hellings, Anja und Hagmann, Katharina und Dyck, Michael und Schlenk, Christopher und Klodmann, Julian (2023) A Novel End Effector for Telemanipulated Suturing. In: CURAC 2023. CURAC 2023, 2023-08-24 - 2023-08-26, Basel, Schweiz.

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Kurzfassung

Suturing is an integral part of surgery. Specialized instrumentation facilitates manual needle handling to support laparoscopic suturing tasks, e.g. uterine closure, in minimally invasive surgery. Current solutions for robotassisted laparoscopy lack the possibility to integrate these instruments, making them suitable only for conventional laparoscopic surgery. This paper introduces a novel end effector design actuating a conventional suturing instrument. The end effector is integrated into the DLR MiroSurge system to facilitate telemanipulated suturing. The mechanical properties of the end effector are characterized and its feasibility for use in robot-assisted laparoscopy is demonstrated.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/203083/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:A Novel End Effector for Telemanipulated Suturing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kirst, AlexanderAlexander.Kirst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hellings, AnjaAnja.Hellings (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hagmann, Katharinakatharina.hagmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dyck, MichaelMichael.Dyck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4918-3023NICHT SPEZIFIZIERT
Schlenk, ChristopherChristopher.Schlenk (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1918-6119NICHT SPEZIFIZIERT
Klodmann, JulianJulian.Klodmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9428-7211NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2023
Erschienen in:CURAC 2023
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotic surgery, suturing, telemanipulation
Veranstaltungstitel:CURAC 2023
Veranstaltungsort:Basel, Schweiz
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:24 August 2023
Veranstaltungsende:26 August 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Medizinische Assistenzsysteme [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Kirst, Alexander
Hinterlegt am:06 Mär 2024 00:04
Letzte Änderung:24 Apr 2024 21:03

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