Kirst, Alexander und Hellings, Anja und Hagmann, Katharina und Dyck, Michael und Schlenk, Christopher und Klodmann, Julian (2023) A Novel End Effector for Telemanipulated Suturing. In: CURAC 2023. CURAC 2023, 2023-08-24 - 2023-08-26, Basel, Schweiz.
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Kurzfassung
Suturing is an integral part of surgery. Specialized instrumentation facilitates manual needle handling to support laparoscopic suturing tasks, e.g. uterine closure, in minimally invasive surgery. Current solutions for robotassisted laparoscopy lack the possibility to integrate these instruments, making them suitable only for conventional laparoscopic surgery. This paper introduces a novel end effector design actuating a conventional suturing instrument. The end effector is integrated into the DLR MiroSurge system to facilitate telemanipulated suturing. The mechanical properties of the end effector are characterized and its feasibility for use in robot-assisted laparoscopy is demonstrated.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/203083/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | A Novel End Effector for Telemanipulated Suturing | ||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | August 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | CURAC 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | robotic surgery, suturing, telemanipulation | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | CURAC 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Basel, Schweiz | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 24 August 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 26 August 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Medizinische Assistenzsysteme [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Kirst, Alexander | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 06 Mär 2024 00:04 | ||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 21:03 |
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