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Development of a Rotator Segment to Revolve the Sensor Head of the AUV SeaCat

Pliete, Berit (2023) Development of a Rotator Segment to Revolve the Sensor Head of the AUV SeaCat. Bachelorarbeit, Hochschule Bremerhaven.

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14MB

Kurzfassung

The thesis deals with the development of a rotator segment as payload for the autonomous underwater vehicle SeaCat by Atlas Elektronik. The rotator segment allows to observe structures in the water next to or above the SeaCat by rotating the sensor head. This is important for security monitoring of critical maritime infrastructures. The construction leads cables in loops through the rotator segment to allow the rotational movement and prevent tangling. The materials used are chosen to withstand maritime conditions. An imitation of constructive features of the SeaCat allows a simple integration of the rotator segment into the vehicle. The rotational movement is implemented by a stepper motor which is operated by pre-programmable controllers. The design of the software considers the requirement for wireless communication between the topside operator and the rotator segment. For planning rotations for a diving mission, a user interface is implemented. The functionality of the control devices and software is verified in laboratory tests. The design of the mechanical components is ready to manufacture.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/202199/
Dokumentart:Hochschulschrift (Bachelorarbeit)
Titel:Development of a Rotator Segment to Revolve the Sensor Head of the AUV SeaCat
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pliete, Beritberit.pliete (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:17 Juli 2023
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:AUV, monitoring, critical infrastructures, autonomy, survey, underwater
Institution:Hochschule Bremerhaven
Abteilung:Fachbereich 1 Technologie
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):keine Zuordnung
Standort: Bremerhaven
Institute & Einrichtungen:Institut für den Schutz maritimer Infrastrukturen > Maritime Sicherheitstechnologien
Hinterlegt von: Heuskin, David
Hinterlegt am:26 Jan 2024 14:36
Letzte Änderung:01 Apr 2025 03:00

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