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Implementierung einer eventbasierten Pipeline für Convolutional Spiking Neural Networks auf programmierbarer Hardware

Gesch, Jonas (2023) Implementierung einer eventbasierten Pipeline für Convolutional Spiking Neural Networks auf programmierbarer Hardware. Masterarbeit, Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
2MB

Kurzfassung

Die vorliegende Abschlussarbeit präsentiert den Entwurf einer eventbasierten Verarbeitungspipeline für Convolutional Spiking Neural Networks. Hierfür wird ein Verfahren für die eventbasierte Berechnung der Faltungsoperationen vorgestellt und deren Übereinstimmung mit einer existierenden Software-Implementierung verglichen. Die Entwicklung eines parametrisierbaren Hardware-Entwurfs der eventbasierten Pipeline auf programmierbarer Logik wird detailliert besprochen und deren Skalierbarkeit auf einer ausgewählten Zielplattform analysiert. Die Performance der Hardware-Pipeline wird anhand von Synthese- sowie Simulationsergebnissen abgeschätzt und ebenfalls mit der existierenden Software-Implementierung verglichen. Für ein Netz mit einer Eingangsauflösung von 48×24 wurde hierbei eine ähnliche Verarbeitungsgeschwindigkeit prognostiziert. Für die aufgezeichnete Testsequenz erreicht der Hardware-Entwurf annähernd Echtzeitfähigkeit, während der Energieverbrauch beinahe um den Faktor 100 reduziert wurde.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/201511/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Implementierung einer eventbasierten Pipeline für Convolutional Spiking Neural Networks auf programmierbarer Hardware
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Gesch, JonasJonas.Gesch (at) Student.HTW-Berlin.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 August 2023
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenanzahl:81
Status:eingereichter Beitrag
Stichwörter:Spiking Neural Networks, FPGA, Optical Flow
Institution:Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin
Abteilung:Fachbereich I - Energie und Information
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt ScOSA Flugexperiment
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Weltrauminstrumente
Hinterlegt von: Westerdorff, Karsten
Hinterlegt am:22 Dez 2023 11:48
Letzte Änderung:22 Dez 2023 11:48

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