Gesch, Jonas (2023) Implementierung einer eventbasierten Pipeline für Convolutional Spiking Neural Networks auf programmierbarer Hardware. Master's, Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin.
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Abstract
Die vorliegende Abschlussarbeit präsentiert den Entwurf einer eventbasierten Verarbeitungspipeline für Convolutional Spiking Neural Networks. Hierfür wird ein Verfahren für die eventbasierte Berechnung der Faltungsoperationen vorgestellt und deren Übereinstimmung mit einer existierenden Software-Implementierung verglichen. Die Entwicklung eines parametrisierbaren Hardware-Entwurfs der eventbasierten Pipeline auf programmierbarer Logik wird detailliert besprochen und deren Skalierbarkeit auf einer ausgewählten Zielplattform analysiert. Die Performance der Hardware-Pipeline wird anhand von Synthese- sowie Simulationsergebnissen abgeschätzt und ebenfalls mit der existierenden Software-Implementierung verglichen. Für ein Netz mit einer Eingangsauflösung von 48×24 wurde hierbei eine ähnliche Verarbeitungsgeschwindigkeit prognostiziert. Für die aufgezeichnete Testsequenz erreicht der Hardware-Entwurf annähernd Echtzeitfähigkeit, während der Energieverbrauch beinahe um den Faktor 100 reduziert wurde.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/201511/ | ||||||||
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| Document Type: | Thesis (Master's) | ||||||||
| Title: | Implementierung einer eventbasierten Pipeline für Convolutional Spiking Neural Networks auf programmierbarer Hardware | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 18 August 2023 | ||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Number of Pages: | 81 | ||||||||
| Status: | Submitted | ||||||||
| Keywords: | Spiking Neural Networks, FPGA, Optical Flow | ||||||||
| Institution: | Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin | ||||||||
| Department: | Fachbereich I - Energie und Information | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Project ScOSA flight experiment | ||||||||
| Location: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Optical Sensor Systems > Space Instruments | ||||||||
| Deposited By: | Westerdorff, Karsten | ||||||||
| Deposited On: | 22 Dec 2023 11:48 | ||||||||
| Last Modified: | 22 Dec 2023 11:48 |
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