Gesch, Jonas (2023) Implementierung einer eventbasierten Pipeline für Convolutional Spiking Neural Networks auf programmierbarer Hardware. Masterarbeit, Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin.
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Kurzfassung
Die vorliegende Abschlussarbeit präsentiert den Entwurf einer eventbasierten Verarbeitungspipeline für Convolutional Spiking Neural Networks. Hierfür wird ein Verfahren für die eventbasierte Berechnung der Faltungsoperationen vorgestellt und deren Übereinstimmung mit einer existierenden Software-Implementierung verglichen. Die Entwicklung eines parametrisierbaren Hardware-Entwurfs der eventbasierten Pipeline auf programmierbarer Logik wird detailliert besprochen und deren Skalierbarkeit auf einer ausgewählten Zielplattform analysiert. Die Performance der Hardware-Pipeline wird anhand von Synthese- sowie Simulationsergebnissen abgeschätzt und ebenfalls mit der existierenden Software-Implementierung verglichen. Für ein Netz mit einer Eingangsauflösung von 48×24 wurde hierbei eine ähnliche Verarbeitungsgeschwindigkeit prognostiziert. Für die aufgezeichnete Testsequenz erreicht der Hardware-Entwurf annähernd Echtzeitfähigkeit, während der Energieverbrauch beinahe um den Faktor 100 reduziert wurde.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/201511/ | ||||||||
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Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
Titel: | Implementierung einer eventbasierten Pipeline für Convolutional Spiking Neural Networks auf programmierbarer Hardware | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 18 August 2023 | ||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Seitenanzahl: | 81 | ||||||||
Status: | eingereichter Beitrag | ||||||||
Stichwörter: | Spiking Neural Networks, FPGA, Optical Flow | ||||||||
Institution: | Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin | ||||||||
Abteilung: | Fachbereich I - Energie und Information | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt ScOSA Flugexperiment | ||||||||
Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Optische Sensorsysteme > Weltrauminstrumente | ||||||||
Hinterlegt von: | Westerdorff, Karsten | ||||||||
Hinterlegt am: | 22 Dez 2023 11:48 | ||||||||
Letzte Änderung: | 22 Dez 2023 11:48 |
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