Konzeptentwicklung, Umsetzung und Evaluation der Querdynamik eines Fahrradsimulators für eine realitätsnahe, interaktive Simulation

Abstract

Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll aufbauend auf der bestehenden Umsetzung des Fahrradsimulators das Konzept hinsichtlich des querdynamischen Force Feedbacks (Kraftrückkopplung) überarbeitet und die identifizierten Maßnahmen zur Verbesserung der Querdynamik umgesetzt und bewertet werden. Für die Berechnung des Lenkwiderstands wird derzeit ein dynamisches Modell eines PKW-Lenkrads genutzt und durch einen Servomotor auf den Lenker übertragen. Der dynamische Fahrradsimulator befindet sich auf einer Bewegungsplattform mit zwei Freiheitsgraden (DOF), welche kraftgesteuert ist und durch ein aufgebrachtes Lehnmoment des Fahrradfahrers bewegt werden kann. Der Fokus dieser Arbeit richtet sich dabei auf die softwarebasierte Überarbeitung der Querdynamik. Im weiteren Verlauf soll die erarbeitete Modellierung und Parametrisierung der einzelnen Aspekte durch eine Probandenstudie evaluiert werden. Diese Studie soll sowohl subjektive Kriterien wie Akzeptanz, Präsenz (Immersion) und Simulation Sickness (Simulatorkrankheit) als auch objektive Merkmale wie das Fahrverhalten der einzelnen Probanden prüfen und bewerten.