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Visual localization and 3D reconstruction as complement for astrobiological in-situ investigations

Irmisch, Patrick und Baqué, Mickael und Baumbach, Dirk und Choinowski, Andre und Cordier, Hugo und Dahlke, Dennis und Lomashvili, Ana und Rammelkamp, Kristin und Sohl, Frank und Stephan, Katrin und Unnithan, Vikram (2023) Visual localization and 3D reconstruction as complement for astrobiological in-situ investigations. 7th annual workshop of the Deutsche Astrobiologische Gesellschaft e.V., 2023-09-06 - 2023-09-09, Berlin, Deutschland.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
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Kurzfassung

Research in the field of astrobiology requires the study of geological and biological features in harsh environments, such as arid, cave or volcanic environments as analogs for Mars and Venus. Evaluation of in-situ measurements and laboratory analysis of samples are important for life detection and habitability characterization, but are limited if context information such as spatial relations are unavailable. Therefore, sampled data needs to be precisely localized in space and time, and to be prepared appropriately for further analysis and evaluation. On this poster we present our progressing work on context generation for in-situ measurements with two exemplary use cases from our work at Vulcano, Italy. We use the Integrated Positioning System (IPS) as base localization platform, which is a camera-based multi-sensor system dedicated for localization, 3D reconstruction and inspections in unknown terrains. In the first use case, exploration of fumarole fields, we consider a thermal imaging camera that is attached to the IPS demonstrator. Each thermal image is localized in space and time and 3D thermal mapping provides context in the form of thermal 3D models. In the second use case, investigation of volcanic outcrops, we seek to support in-situ spectroscopy measurements (e.g., Raman spectrometer, LIBS, VNIR reflectance) that function independently from IPS. We place optical markers to identify areas of interest and provide context in the form of their global position and detailed RGB 3D models. With this poster we intend to motivate the use of such systems as complement for astrobiological in-situ investigations by discussing results and impressions from our participation at the Vulcano Summer School 2023. Vulcano, with its wide range of comparatively easy to reach and promising analog sites for Mars and Venus, is an ideal environment to test new methods and instruments in the field. Generally, we seek to support astrobiological, geophysical and planetary in-situ investigations.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/200872/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Visual localization and 3D reconstruction as complement for astrobiological in-situ investigations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Irmisch, PatrickPatrick.Irmisch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0004-3621-530XNICHT SPEZIFIZIERT
Baqué, MickaelMickael.Baque (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6696-6030NICHT SPEZIFIZIERT
Baumbach, DirkDirk.Baumbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Choinowski, AndreAndre.Choinowski (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Cordier, HugoHugo.Cordier (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dahlke, DennisDennis.Dahlke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lomashvili, Anaana.lomashvili (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rammelkamp, KristinKristin.Rammelkamp (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4808-0823148546250
Sohl, FrankFrank.Sohl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0355-1556NICHT SPEZIFIZIERT
Stephan, KatrinKatrin.Stephan (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Unnithan, VikramConstructor University, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2023
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Visual Localization, 3D Reconstruction, Vulcano
Veranstaltungstitel:7th annual workshop of the Deutsche Astrobiologische Gesellschaft e.V.
Veranstaltungsort:Berlin, Deutschland
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:6 September 2023
Veranstaltungsende:9 September 2023
Veranstalter :German Aerospace Center (DLR)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erforschung des Weltraums
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EW - Erforschung des Weltraums
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Impulsprojekt SaiNSOR [EW]
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme
Institut für Planetenforschung > Planetenphysik
Institut für Planetenforschung > Planetare Labore
Institut für Planetenforschung > Planetengeologie
Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung
Institut für Planetenforschung
Hinterlegt von: Irmisch, Patrick
Hinterlegt am:12 Dez 2023 10:21
Letzte Änderung:24 Apr 2024 21:01

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