Kartengestützte GNSS/Multi-Sensor-Ortung von Schienenfahrzeugen

Roth, Michael und Heusel, Judith und Groos, Jörn Christoffer (2023) Kartengestützte GNSS/Multi-Sensor-Ortung von Schienenfahrzeugen. Der Eisenbahningenieur EI, Seiten 16-19. Tetzlaff Verlag. ISSN 0013-2810.

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Kurzfassung

Genaue und verlässliche Informationen über die Positionen und Geschwindigkeiten von Schienenfahrzeugen im Gleisnetz sind essentiell für zahlreiche Anwendungen der Digitalisierung und Automatisierung des Bahnsystems. Der vorliegende Artikel gibt Einblicke in die Entwicklung von Ortungslösungen mit fahrzeuggetragener Sensorik (z. B. inertialen Messeinheiten - Inertial Measurement Units (IMU), Satellitennavigation - Global Navigation Satellite Systems (GNSS)) und digitalen Kartendaten. Unterschiedliche Probleme werden kategorisiert und Algorithmen aus dem Bereich der Sensordatenfusion (z. B. Kalman Filter) für deren Lösung motiviert. Schließlich werden Empfehlungen für die weitere Forschung und Entwicklung formuliert.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/197334/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Zusätzliche Informationen:

https://www.eurailpress.de/magazine.html

Titel:

Kartengestützte GNSS/Multi-Sensor-Ortung von Schienenfahrzeugen

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Roth, Michael	M.Roth (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-4812-346X	NICHT SPEZIFIZIERT
Heusel, Judith	Judith.Heusel (at) dlr.de	https://orcid.org/0009-0007-7573-6652	NICHT SPEZIFIZIERT
Groos, Jörn Christoffer	Joern.Groos (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-3871-0756	150013204

Datum:

Dezember 2023

Erschienen in:

Der Eisenbahningenieur EI

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 16-19

Verlag:

Tetzlaff Verlag

ISSN:

0013-2810

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Ortung, Bahn, Kalman Filter

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Schienenverkehr

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V SC Schienenverkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - TraCo - Train Control and Management, V - INTRA - Infrastruktur und Transformation

Standort:

Braunschweig

Institute & Einrichtungen:

Institut für Verkehrssystemtechnik
Institut für Verkehrssystemtechnik > Informationsgewinnung und Modellierung, BS

Hinterlegt von:

Roth, Michael

Hinterlegt am:

24 Nov 2023 15:05

Letzte Änderung:

05 Jan 2024 15:26

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