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Kartengestützte GNSS/Multi-Sensor-Ortung von Schienenfahrzeugen

Roth, Michael and Heusel, Judith and Groos, Jörn Christoffer (2023) Kartengestützte GNSS/Multi-Sensor-Ortung von Schienenfahrzeugen. Der Eisenbahningenieur EI, pp. 16-19. Tetzlaff Verlag. ISSN 0013-2810.

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Abstract

Genaue und verlässliche Informationen über die Positionen und Geschwindigkeiten von Schienenfahrzeugen im Gleisnetz sind essentiell für zahlreiche Anwendungen der Digitalisierung und Automatisierung des Bahnsystems. Der vorliegende Artikel gibt Einblicke in die Entwicklung von Ortungslösungen mit fahrzeuggetragener Sensorik (z. B. inertialen Messeinheiten - Inertial Measurement Units (IMU), Satellitennavigation - Global Navigation Satellite Systems (GNSS)) und digitalen Kartendaten. Unterschiedliche Probleme werden kategorisiert und Algorithmen aus dem Bereich der Sensordatenfusion (z. B. Kalman Filter) für deren Lösung motiviert. Schließlich werden Empfehlungen für die weitere Forschung und Entwicklung formuliert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/197334/
Document Type:Article
Additional Information:https://www.eurailpress.de/magazine.html
Title:Kartengestützte GNSS/Multi-Sensor-Ortung von Schienenfahrzeugen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Roth, MichaelUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0002-4812-346XUNSPECIFIED
Heusel, JudithUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0009-0007-7573-6652UNSPECIFIED
Groos, Jörn ChristofferUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0003-3871-0756150013204
Date:December 2023
Journal or Publication Title:Der Eisenbahningenieur EI
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 16-19
Publisher:Tetzlaff Verlag
ISSN:0013-2810
Status:Published
Keywords:Ortung, Bahn, Kalman Filter
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Rail Transport
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SC Schienenverkehr
DLR - Research theme (Project):V - TraCo - Train Control and Management, V - INTRA - Infrastruktur und Transformation
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems
Institute of Transportation Systems > Information Gathering and Modelling, BS
Deposited By: Roth, Michael
Deposited On:24 Nov 2023 15:05
Last Modified:05 Jan 2024 15:26

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