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Roth, Michael and Heusel, Judith and Groos, Jörn Christoffer (2023) Kartengestützte GNSS/Multi-Sensor-Ortung von Schienenfahrzeugen. Der Eisenbahningenieur EI, pp. 16-19. Tetzlaff Verlag. ISSN 0013-2810.
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Abstract
Genaue und verlässliche Informationen über die Positionen und Geschwindigkeiten von Schienenfahrzeugen im Gleisnetz sind essentiell für zahlreiche Anwendungen der Digitalisierung und Automatisierung des Bahnsystems. Der vorliegende Artikel gibt Einblicke in die Entwicklung von Ortungslösungen mit fahrzeuggetragener Sensorik (z. B. inertialen Messeinheiten - Inertial Measurement Units (IMU), Satellitennavigation - Global Navigation Satellite Systems (GNSS)) und digitalen Kartendaten. Unterschiedliche Probleme werden kategorisiert und Algorithmen aus dem Bereich der Sensordatenfusion (z. B. Kalman Filter) für deren Lösung motiviert. Schließlich werden Empfehlungen für die weitere Forschung und Entwicklung formuliert.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/197334/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | ||||||||||||||||
| Additional Information: | https://www.eurailpress.de/magazine.html | ||||||||||||||||
| Title: | Kartengestützte GNSS/Multi-Sensor-Ortung von Schienenfahrzeugen | ||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | December 2023 | ||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Der Eisenbahningenieur EI | ||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 16-19 | ||||||||||||||||
| Publisher: | Tetzlaff Verlag | ||||||||||||||||
| ISSN: | 0013-2810 | ||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||
| Keywords: | Ortung, Bahn, Kalman Filter | ||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Rail Transport | ||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||
| DLR - Program: | V SC Schienenverkehr | ||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - TraCo - Train Control and Management, V - INTRA - Infrastruktur und Transformation | ||||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems Institute of Transportation Systems > Information Gathering and Modelling, BS | ||||||||||||||||
| Deposited By: | Roth, Michael | ||||||||||||||||
| Deposited On: | 24 Nov 2023 15:05 | ||||||||||||||||
| Last Modified: | 05 Jan 2024 15:26 |
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