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Visual Sensemaking Needs Both Vision and Semantics: On Logic-Based Declarative Neurosymbolism for Reasoning about Space and Motion

Suchan, Jakob und Bhatt, Mehul und Varadarajan, Srikrishna (2023) Visual Sensemaking Needs Both Vision and Semantics: On Logic-Based Declarative Neurosymbolism for Reasoning about Space and Motion. In: 39th International Conference on Logic Programming (ICLP 2023) (385), Seiten 393-395. Electronic Proceedings in Theoretical Computer Science. 39th International Conference on Logic Programming 2023, 2023-07-09 - 2023-07-15, London, UK. doi: 10.4204/EPTCS.385.44.

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706kB

Offizielle URL: http://arxiv.org/html/2308.14898v1/#EPTCS385.44

Kurzfassung

Contemporary artificial vision systems lack abilities for high-level, human-scale mental simulation, e.g., concerning perceived everyday multimodal interactions. Cognitively driven sensemaking functions such as embodied grounding for active vision, visuospatial concept formation, commonsense explanation, diagnostic introspection all remain fertile ground. We posit that developing high-level visual sensemaking capabilities requires a systematic, tight yet modular integration of (neural) visual processing techniques with high-level commonsense knowledge representation and reasoning methods pertaining to space, motion, actions, events, conceptual knowledge etc. As an exemplar of this thinking, we position recent work on deeply semantic, explainable, neurosymbolic visuospatial reasoning driven by an integration of methods in (deep learning based) vision and (KR based) semantics. The positioned work is general, but its significance is demonstrated and empirically benchmarked in the context of (active, realtime) visual sensemaking for self-driving vehicles.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/196871/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Visual Sensemaking Needs Both Vision and Semantics: On Logic-Based Declarative Neurosymbolism for Reasoning about Space and Motion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Suchan, Jakobjakob.suchan (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bhatt, MehulÖrebro University, Sweden. School of Science and Technology.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Varadarajan, SrikrishnaCoDesign Lab EU, EuropeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2023
Erschienen in:39th International Conference on Logic Programming (ICLP 2023)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.4204/EPTCS.385.44
Seitenbereich:Seiten 393-395
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Pontelli, EnricoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Costantini, StefaniaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dodaro, CarmineNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gaggl, SarahNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Calegari, RobertaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Garcez, Artur D'AvilaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fabiano, FrancescoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mileo, AlessandraNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Russo, AlessandraNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Toni, FrancescaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Electronic Proceedings in Theoretical Computer Science
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Visual Sensemaking Reasoning about Space and Motion
Veranstaltungstitel:39th International Conference on Logic Programming 2023
Veranstaltungsort:London, UK
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:9 Juli 2023
Veranstaltungsende:15 Juli 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - KoKoVI - Koordinierter kooperativer Verkehr mit verteilter, lernender Intelligenz
Standort: Oldenburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Systems Engineering für zukünftige Mobilität > Systems Theory and Design
Hinterlegt von: Suchan, Jakob
Hinterlegt am:31 Aug 2023 08:35
Letzte Änderung:21 Mai 2024 15:22

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