FlexCAR – eine autonome Fahrzeugforschungsplattform der Zukunft

Abstract

FlexCAR ist ein öffentlich gefördertes BMBF - Forschungsprojekt, in welchem zwölf Verbundpartner aus Industrie und Wissenschaft zusammenarbeiten. FlexCAR ist eines von vier Leitprojekten der ARENA 2036 und läuft bis 09/2023. Das FlexCAR mit seiner standardisierten, autonomen Fahrzeugplattform für die Mobilität von morgen fungiert als Forschungsdemonstrator. Neue Technologien können nach dem Plug-and-Play-Prinzip unmittelbar aus dem Forschungsstadium implementiert werden, was eine frühzeitige Validierung im Hinblick auf künftige Anwendungspotentiale ermöglicht. Offene Soft- und Hardwareschnittstellen sind hier berücksichtigt, beziehungsweise werden weiterentwickelt. Das FlexCAR besteht aus drei modularen Komponenten: zwei Drive-Module und eine Energy-Modul. Das Energy-Modul kann mit Batteriespeichern, oder wahlweise mit Brennstoffzellenstacks bestückt werden. Die wesentlichen Fahrfunktionen werden durch einen elektrischen Allradantrieb und zwei gelenkte Achsen ermöglicht. Verschiedenartige Sensoren sind am FlexCAR verbaut und dienen der Automatisierung, als auch der Steuerung via Smartphone. Eine Positionsbestimmung erfolgt beispielsweise über 5G-Lokalisierung bzw. Sattelitennavigationssysteme, oder der Anbindung von Infrastruktur-Sensoren. Ex- und Interieur der Fahrgastzelle werden im Projekt cyberphysisch in Mixed Reality (Virtual Reality + echte, physische Objekte) dargestellt. Zwei Bodenplattenaufbauten mit integrierten Schienen für Sitze können auf die Plattform aufgesetzt werden, um somit neue „Mobile Working“-, sowie „Private“- Konzepte (cyber-)physisch untersuchen zu können. Das FlexCAR ist von seinem Forschungsansatz als ein UseCase-gesteuerter, offener Demonstrator aufgebaut, an welchem je nach gewünschtem UseCase wettbewerbs- und baureihenunabhängig in einem sehr frühen Forschungsstadium flexibel Forschungsarbeiten und Validierungen durchgeführt werden können.