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EGNSS MATE: Towards accurate and reliable GNSS- and map-supported train localisation

Roth, Michael und Heusel, Judith und Wenz, Andreas und Ohrendorf-Weiss, Sebastian und Mendes, Paulo und Martin, Alice und Dütsch, Nikolas und Baumann, Stefan (2024) EGNSS MATE: Towards accurate and reliable GNSS- and map-supported train localisation. TRA: Transport Research Arena, 15.-18. April 2024, Dublin, Irland. (im Druck)

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2MB

Kurzfassung

The paper presents the EGNSS MATE project on map-supported train localisation with onboard sensors and GNSS (Global Navigation Satellite Systems) for ERTMS (European Rail Traffic Management System). Details for the overall project and its work packages (state of the art, architecture, advanced GNSS and interference, map data and map-supported multi-sensor fusion, measurement campaigns) are given. The project is conducted within the ESA NAVISP programme by the partners SBB, IABG and DLR.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/194521/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)
Titel:EGNSS MATE: Towards accurate and reliable GNSS- and map-supported train localisation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Roth, MichaelM.Roth (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4812-346XNICHT SPEZIFIZIERT
Heusel, JudithJudith.Heusel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0007-7573-6652NICHT SPEZIFIZIERT
Wenz, AndreasSBBNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ohrendorf-Weiss, SebastianSBBNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mendes, PauloIABGNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Martin, AliceIABGNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dütsch, NikolasIABG mbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baumann, StefanIABGNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2024
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:im Druck
Stichwörter:GNSS; train localisation; map data; Galileo; ERTMS ETCS
Veranstaltungstitel:TRA: Transport Research Arena
Veranstaltungsort:Dublin, Irland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Schienenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SC Schienenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - CaRe4Rail - Capacity and Resilience 4 Rail, V - INTRA - Infrastruktur und Transformation
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Informationsgewinnung und Modellierung, BS
Hinterlegt von: Roth, Michael
Hinterlegt am:19 Dez 2024 12:08
Letzte Änderung:19 Dez 2024 12:08

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