EGNSS MATE: Towards accurate and reliable GNSS- and map-supported train localisation

Roth, Michael und Heusel, Judith und Wenz, Andreas und Ohrendorf-Weiss, Sebastian und Mendes, Paulo und Martin, Alice und Dütsch, Nikolas und Baumann, Stefan (2025) EGNSS MATE: Towards accurate and reliable GNSS- and map-supported train localisation. In: Transport Transitions: Advancing Sustainable and Inclusive Mobility, Proceedings of the 10th TRA Conference, 2024. Springer Cham. TRA: Transport Research Arena, 2024-04-15 - 2024-04-18, Dublin, Irland. doi: 10.1007/978-3-031-88974-5_61. ISBN 978-3-031-88974-5. ISSN 2196-5544.

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2MB

Kurzfassung

The paper presents the EGNSS MATE project on map-supported train localisation with onboard sensors and GNSS (Global Navigation Satellite Systems) for ERTMS (European Rail Traffic Management System). Details for the overall project and its work packages (state of the art, architecture, advanced GNSS and interference, map data and map-supported multi-sensor fusion, measurement campaigns) are given. The project is conducted within the ESA NAVISP programme by the partners SBB, IABG and DLR.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/194521/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)

Titel:

EGNSS MATE: Towards accurate and reliable GNSS- and map-supported train localisation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Roth, Michael	M.Roth (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-4812-346X	NICHT SPEZIFIZIERT
Heusel, Judith	Judith.Heusel (at) dlr.de	https://orcid.org/0009-0007-7573-6652	NICHT SPEZIFIZIERT
Wenz, Andreas	SBB	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ohrendorf-Weiss, Sebastian	SBB	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mendes, Paulo	IABG	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Martin, Alice	IABG	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dütsch, Nikolas	IABG mbH	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Baumann, Stefan	IABG	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

September 2025

Erschienen in:

Transport Transitions: Advancing Sustainable and Inclusive Mobility, Proceedings of the 10th TRA Conference, 2024

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1007/978-3-031-88974-5_61

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
McNally, Ciaran	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Carroll, Páraic	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Martinez-Pastor, Beatriz	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ghosh, Bidisha	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Efthymiou, Marina	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Valantasis-Kanellos, Nikolaos	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Springer Cham

Name der Reihe:

Lecture Notes in Mobility

ISSN:

2196-5544

ISBN:

978-3-031-88974-5

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

GNSS; train localisation; map data; Galileo; ERTMS ETCS

Veranstaltungstitel:

TRA: Transport Research Arena

Veranstaltungsort:

Dublin, Irland

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

15 April 2024

Veranstaltungsende:

18 April 2024

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Schienenverkehr

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V SC Schienenverkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - CaRe4Rail - Capacity and Resilience 4 Rail, V - INTRA - Infrastruktur und Transformation

Standort:

Braunschweig

Institute & Einrichtungen:

Institut für Verkehrssystemtechnik > Digitalisierter Schienenverkehr und -betrieb

Hinterlegt von:

Roth, Michael

Hinterlegt am:

19 Dez 2024 12:08

Letzte Änderung:

17 Sep 2025 16:15

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