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Entwicklung einer Pipeline zur Fusion von 2D-LiDAR- und 360-Grad-Kameradaten für die Rekonstruktion von Gebäudegrundrissen

Pieper, Fynn (2023) Entwicklung einer Pipeline zur Fusion von 2D-LiDAR- und 360-Grad-Kameradaten für die Rekonstruktion von Gebäudegrundrissen. Masterarbeit, Technische Universität Hamburg.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
5MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/194407/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Entwicklung einer Pipeline zur Fusion von 2D-LiDAR- und 360-Grad-Kameradaten für die Rekonstruktion von Gebäudegrundrissen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pieper, Fynnfynn.pieper (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0006-7881-4743NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:12 Januar 2023
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:98
Status:veröffentlicht
Stichwörter:2D-LiDAR, 360 Reconstruction, Sensor Fusion, Floorplan Reconstruction
Institution:Technische Universität Hamburg
Abteilung:Institute of Aircraft Production Technology
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):keine Zuordnung
Standort: Rhein-Sieg-Kreis
Institute & Einrichtungen:Institut für den Schutz terrestrischer Infrastrukturen
Institut für den Schutz terrestrischer Infrastrukturen > Detektionssysteme
Hinterlegt von: Ramirez Agudelo, Oscar Hernan
Hinterlegt am:20 Mär 2023 16:55
Letzte Änderung:20 Mär 2023 16:55

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