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Capabilities of a Real-Time EKF Vector Tracking Algorithm for Dynamic Flight Maneuvers With Small UAVs

Rudnik, Philipp und Kurz, Lothar und Winterstein, Andreas und Cuntz, Manuel (2023) Capabilities of a Real-Time EKF Vector Tracking Algorithm for Dynamic Flight Maneuvers With Small UAVs. In: 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2023. IEEE/ION PLANS, 2023-04-21 - 2023-04-24, Monterey, CA, USA. doi: 10.1109/PLANS53410.2023.10140071. ISBN 978-166541772-3. ISSN 2153-3598.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/193912/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Capabilities of a Real-Time EKF Vector Tracking Algorithm for Dynamic Flight Maneuvers With Small UAVs
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Rudnik, PhilippPhilipp.Rudnik (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kurz, LotharLothar.Kurz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Winterstein, AndreasAndreas.Winterstein (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5239-5556NICHT SPEZIFIZIERT
Cuntz, ManuelManuel.Cuntz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2023
Erschienen in:2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2023
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/PLANS53410.2023.10140071
ISSN:2153-3598
ISBN:978-166541772-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Aerial Navigation, GNSS Receiver, MultiAntenna, Vector Tracking, Real-Time, Kalman Filter, Unmanned Aerial Vehicle, UAV, Flight Tests
Veranstaltungstitel:IEEE/ION PLANS
Veranstaltungsort:Monterey, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:21 April 2023
Veranstaltungsende:24 April 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - GNSS Technologien und Dienste
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Rudnik, Philipp
Hinterlegt am:10 Mär 2023 14:49
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:54

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