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Rudnik, Philipp und Kurz, Lothar und Winterstein, Andreas und Cuntz, Manuel (2023) Capabilities of a Real-Time EKF Vector Tracking Algorithm for Dynamic Flight Maneuvers With Small UAVs. In: 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2023. IEEE/ION PLANS, 2023-04-21 - 2023-04-24, Monterey, CA, USA. doi: 10.1109/PLANS53410.2023.10140071. ISBN 978-166541772-3. ISSN 2153-3598.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/193912/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Capabilities of a Real-Time EKF Vector Tracking Algorithm for Dynamic Flight Maneuvers With Small UAVs | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2023 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2023 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/PLANS53410.2023.10140071 | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2153-3598 | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-166541772-3 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Aerial Navigation, GNSS Receiver, MultiAntenna, Vector Tracking, Real-Time, Kalman Filter, Unmanned Aerial Vehicle, UAV, Flight Tests | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/ION PLANS | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Monterey, CA, USA | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 21 April 2023 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 24 April 2023 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - GNSS Technologien und Dienste | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Rudnik, Philipp | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Mär 2023 14:49 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Okt 2025 11:29 |
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