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Gerhard, Louisa und Wendel, Niklas (2022) Optimierung von MEMS IMU-Daten durch Sensordatenfusion und Filterung. Bachelorarbeit, Universität zu Köln.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/191996/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Hochschulschrift (Bachelorarbeit) | ||||||||||||
| Titel: | Optimierung von MEMS IMU-Daten durch Sensordatenfusion und Filterung | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2022 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | IMU, MEMS-Sensor, Kalman-Filter, Komplementär Filter | ||||||||||||
| Institution: | Universität zu Köln | ||||||||||||
| Abteilung: | Lehrstuhl für numerische Mathematik und Simulation | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R - keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - keine Zuordnung | ||||||||||||
| Standort: | Köln-Porz | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Aerodynamik und Strömungstechnik > Über- und Hyperschalltechnologien, KP | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wendel, Niklas | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Dez 2022 10:12 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Dez 2022 14:45 |
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