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Haptic Guidance for Teleoperation: Optimizing Performance and User Experience

Becker, Leonie und Weber, Bernhard und Bechtel, Nicolai (2022) Haptic Guidance for Teleoperation: Optimizing Performance and User Experience. In: EuroHaptics 2022: Haptics: Science, Technology, Applications, 13235, Seiten 129-137. Springer. International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, 2022-05-22 - 2022-05-25, Hamburg. doi: 10.1007/978-3-031-06249-0_15. ISBN 978-303106248-3. ISSN 0302-9743.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-06249-0_15

Kurzfassung

Haptic guidance in teleoperation (e.g. of robotic systems) is a pioneering approach to successfully combine automation and human competencies. In the current user study, various forms of haptic guidance were evaluated in terms of user performance and experience. Twenty-six participants completed an obstacle avoidance task and a peg-in-hole task in a virtual environment using a seven DoF force feedback device. Three types of haptic guidance (translational, rotational, combination of both, i.e. 6 DoF) and three guidance forces and torques (stiffnesses) were compared. Moreover, a secondary task paradigm was utilized to explore the effects of additional cognitive load. The results show that haptic guidance significantly improves performance (i.e. completion times, collision forces). Best results were obtained when the guidance forces were set to a medium or high value. Additionally, feelings of control were significantly increased during higher cognitive load conditions when being supported by translational haptic guidance.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/191945/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Haptic Guidance for Teleoperation: Optimizing Performance and User Experience
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Becker, LeonieDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Weber, BernhardBernhard.Weber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7857-0201NICHT SPEZIFIZIERT
Bechtel, NicolaiNicolai.Bechtel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:20 Mai 2022
Erschienen in:EuroHaptics 2022: Haptics: Science, Technology, Applications
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:13235
DOI:10.1007/978-3-031-06249-0_15
Seitenbereich:Seiten 129-137
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Seifi, HastiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kappers, AstridNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schneider, OliverNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science
ISSN:0302-9743
ISBN:978-303106248-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Haptic Guidance, VR, Force Feedback, Teleoperation
Veranstaltungstitel:International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications
Veranstaltungsort:Hamburg
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:22 Mai 2022
Veranstaltungsende:25 Mai 2022
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telerobotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Weber, Dr. Bernhard
Hinterlegt am:12 Dez 2022 21:20
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:53

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