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The Future of Indoor Positioning: A Simplified Method Combining Two Technologies

Ulmschneider, Markus und Gentner, Christian und Dammann, Armin (2022) The Future of Indoor Positioning: A Simplified Method Combining Two Technologies. Inside GNSS. Gibbons Media and Research, LLC. ISSN 1559-503X. (im Druck)

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926kB

Offizielle URL: https://insidegnss.com/the-future-of-indoor-positioning-a-simplified-method-combining-two-technologies/

Kurzfassung

In multipath assisted positioning, multipath components (MPCs) are regarded as line-of-sight (LoS) signals from virtual transmitters. The locations of the physical and the virtual transmitters can be estimated jointly with the user position using simultaneous localization and mapping (SLAM). We have previously introduced such an approach called cooperative Channel-SLAM, where multiple users cooperatively estimate the locations of physical and virtual transmitters. Such schemes typically suffer from a high computational complexity due to expensive signal processing, though. Within this paper, we propose a novel approach that combines multipath assisted positioning with fingerprinting. In the offline stage, multiple users estimate their own locations with cooperative Channel-SLAM. With the channel estimates and the estimated user positions from cooperative Channel-SLAM, a deep neural network (DNN) is trained. In the online stage, users can localize themselves making use of the DNN. In our approach, the positioning error is in the same order of magnitude as for cooperative Channel-SLAM, while the computational complexity is reduced drastically.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/191392/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:The Future of Indoor Positioning: A Simplified Method Combining Two Technologies
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ulmschneider, Markusmarkus.ulmschneider (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7241-7057NICHT SPEZIFIZIERT
Gentner, ChristianChristian.Gentner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4298-8195NICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, ArminArmin.Dammann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7112-1833NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2022
Erschienen in:Inside GNSS
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:Gibbons Media and Research, LLC
ISSN:1559-503X
Status:im Druck
Stichwörter:cooperative Channel-SLAM; deep neural network; multipath assisted positioning; SLAM
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Ulmschneider, Markus
Hinterlegt am:08 Dez 2022 19:12
Letzte Änderung:29 Mär 2023 00:03

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