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GNSS, IMU, Camera and LIDAR Technology Characterization for Railway Ground Truth and Digital Map Generation

Garcia Crespillo, Omar und Kliman, Ana und Neri, Alessandro und Vennarini, Alessia und Ruggeri, Agostino und Marais, Juliette und Arroyo, Juan und Ramirez, Maria-Eva und Emmanuele, Giusy und Sabina, Salvatore (2022) GNSS, IMU, Camera and LIDAR Technology Characterization for Railway Ground Truth and Digital Map Generation. In: 2022 Conference Proceedings Transport Research Arena, TRA Lisbon 2022. Transport Research Arena (TRA) Conference 2022, Lisbon, Portugal. ISSN 2352-1457.

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Kurzfassung

Satellite navigation in combination with affordable onboard sensors are key enabling technologies to support the digitalisation in railway transport. However, the adoption of these technologies still requires common methodologies to evaluate anywhere the positioning performance. For this, the comparison with a reference ground truth as well as the availability of digital railway maps is necessary. However, the development of a reliable Ground Truth and Digital Map solutions based on affordable onboard sensors requires on its side first a rigorous characterization of each sensor technology. This paper provides with the most important aspects for the characterization of GNSS, IMU, Camera and LIDAR technologies for its use in railway environment within the context of the European RAILGAP project

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/191350/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:GNSS, IMU, Camera and LIDAR Technology Characterization for Railway Ground Truth and Digital Map Generation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Garcia Crespillo, OmarOmar.GarciaCrespillo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2598-7636NICHT SPEZIFIZIERT
Kliman, AnaAna.Kliman (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0008-9683-6350148788977
Neri, AlessandroRadiolabsNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vennarini, AlessiaRadiolabsNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ruggeri, AgostinoRadiolabsNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Marais, JulietteUniversité Gustave EiffelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Arroyo, JuanINECONICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ramirez, Maria-EvaINECONICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Emmanuele, GiusyRFINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sabina, SalvatoreHitachi Rail STSNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2022
Erschienen in:2022 Conference Proceedings Transport Research Arena, TRA Lisbon 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Name der Reihe:Transportation Research Procedia
ISSN:2352-1457
Status:veröffentlicht
Stichwörter:EGNSS; railway localization; error and threat modelling; sensor fusion; artificial intelligence
Veranstaltungstitel:Transport Research Arena (TRA) Conference 2022
Veranstaltungsort:Lisbon, Portugal
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - GNSS Technologien und Dienste
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Garcia Crespillo, Omar
Hinterlegt am:08 Dez 2022 18:56
Letzte Änderung:01 Feb 2024 11:14

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