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Characterization of GNSS Multipath in Nominal Open-Sky Scenario for Safe Railway Localization

Kliman, Ana und Garcia Crespillo, Omar (2022) Characterization of GNSS Multipath in Nominal Open-Sky Scenario for Safe Railway Localization. DGON POSNAV 2022, 2022-11-03 - 2022-11-04, Berlin, Germany.

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Kurzfassung

Railway transportation systems have high accuracy and high integrity demands for safe localisation. There has been an increased interest in using GNSS (Global Navigation Satellite Systems), but its position determination in urban environment can be highly degraded because of the presence of reflected signals (i.e. multipath). This paper tackles the characterisation of multipath in code measurements caused exclusively by the vehicle and the antenna installation. First, Code-Minus-Carrier (CMC) method for autonomously isolating multipath is presented. Second, an error model of the isolated multipath based on Gaussian overbounding is derived. The presented methodology is supported by real measurements collected in an open-sky Railway scenario with a commercial and an experimental train.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/191308/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Characterization of GNSS Multipath in Nominal Open-Sky Scenario for Safe Railway Localization
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kliman, AnaAna.Kliman (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0008-9683-6350NICHT SPEZIFIZIERT
Garcia Crespillo, OmarOmar.GarciaCrespillo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2598-7636NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:4 November 2022
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:GNSS, multipath, Gaussian overbounding, error modeling
Veranstaltungstitel:DGON POSNAV 2022
Veranstaltungsort:Berlin, Germany
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 November 2022
Veranstaltungsende:4 November 2022
Veranstalter :DGON
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - GNSS Technologien und Dienste
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Kliman, Ana
Hinterlegt am:08 Dez 2022 18:55
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:52

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