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Calculating Lower Bounds within the PyTorch Framework

Grundhöfer, Lars und Rizzi, Filippo Giacomo und Meinert, Nis und Gewies, Stefan und Ziebold, Ralf (2022) Calculating Lower Bounds within the PyTorch Framework. In: 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022. ION GNSS+ 2022, 2022-09-19 - 2022-09-23, Denver, Colorado, US. doi: 10.33012/2022.18388. ISBN 978-171387136-1.

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499kB

Kurzfassung

Lower estimation bounds are an important tool in the development of parametric estimators, which form a basis for a large number of navigation and position solutions. The well-known Cramér-Rao bound (CRB) is such a bound and provides the optimal mean squared error performance of locally unbiased estimators based on a signal model. If the model depends on a random variable, the bound depends on the realization of this variable. We consider the R-Mode navigation system as a case study in this paper. In this case, the signal is influenced by a modulated signal where, in general, the transmitted bit sequence is unknown. Therefore, it becomes difficult to derive and evaluate the performance bound as the complexity of the computation increases. To overcome the aforementioned challenge, we suggest utilizing PyTorch and its automatic differentiation framework to calculate the bound for each realization, thus leveraging fast calculation for each given scenario.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/189281/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Calculating Lower Bounds within the PyTorch Framework
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Grundhöfer, LarsLars.Grundhoefer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8650-8280148183747
Rizzi, Filippo GiacomoFilippo.Rizzi (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0585-2133NICHT SPEZIFIZIERT
Meinert, NisCalculating Lower Bounds within the PyTorch FrameworkNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gewies, StefanStefan.Gewies (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5549-8115NICHT SPEZIFIZIERT
Ziebold, Ralfralf.ziebold (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0488-6457NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2022
Erschienen in:35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.33012/2022.18388
ISBN:978-171387136-1
Status:veröffentlicht
Stichwörter:R-Mode,CRB,PyTorch
Veranstaltungstitel:ION GNSS+ 2022
Veranstaltungsort:Denver, Colorado, US
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 September 2022
Veranstaltungsende:23 September 2022
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - I4Port (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Grundhöfer, Lars
Hinterlegt am:21 Okt 2022 15:44
Letzte Änderung:09 Jul 2024 15:05

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