Geschickt eingefädelt - Landeklappenmontage mit einem mobilen Roboter

Abstract

Fliegen muss grüner werden – da sind sich alle einig. Für den Löwenanteil an Emissionen und Ressourcenverbrauch in einem Flugzeugleben ist ohne Frage der Flugbetrieb verantwortlich. Doch auch bei Flugzeugproduktion und -montage lassen sich Ressourcen, Zeit und Kosten einsparen. Ein wichtiger Schlüssel dazu heißt Automatisierung. Mobile Roboter spielen in zukünftigen Modulmontage-Szenarien eine wichtige Rolle, um die steigenden Fertigungsund Montageraten zu erreichen. Die Tragfähigkeit der Roboter ist jedoch begrenzt. Heutige schwere, massive Montagewerkzeuge sind mit mobilen Robotern nicht nutzbar. Stattdessen sind Leichtbau-Montagewerkzeuge mit der Fähigkeit, Toleranzen aktiv zu kompensieren, gefragt. Ein zusammen mit der TU Braunschweig entwickeltes Montagekonzept kombiniert eine besonders leichte Vorrichtung mit einem integriertem Hexapod zur Kompensation von Fertigungsabweichungen und gravitationsbedingten Verformungen und ermöglicht so die exakte Positionierung. Mobile Roboter lassen sich nun für die Handhabung einsetzen und garantieren größtmögliche Flexibilität des Produktions- und Montageprozesses.