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TSC2OpenX - Realisierung einer Werkzeugkette zur Simulation abstrakter Verkehrsszenarien

Kalwa, Vincent (2021) TSC2OpenX - Realisierung einer Werkzeugkette zur Simulation abstrakter Verkehrsszenarien. Bachelorarbeit, Carl von Ossietzky Universität Oldenburg. doi: 10.13140/RG.2.2.11502.33605.

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Offizielle URL: https://www.researchgate.net/publication/356717954_TSC2OpenX_-Realisierung_einer_Werkzeugkette_zur_Simulation_abstrakter_Verkehrsszenarien

Kurzfassung

For the development of autonomous vehicles, extensive testing is crucial to ensure their safety. Testing on public roads or proving grounds is not only time-consuming and expensive but can easily lead to damaged property or personal injury in dangerous traffic scenarios. To accommodate for these problems, vehicle manufacturers have turned to digitally simulating traffic scenarios. Traffic Sequence Charts (TSC), a visual description language with formal semantics, can be used to elegantly describe these scenarios. However, the specification of a traffic scenario as an "abstract scenario" using TSC cannot be read directly by simulators. In this thesis, a tool chain is presented which maps TSCs into a language that is understood by simulators and thus enables TSCs to be properly simulated.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/189027/
Dokumentart:Hochschulschrift (Bachelorarbeit)
Zusätzliche Informationen:Gutachter: Prof. Dr. Martin Fränzle Dr. Christian Neurohr
Titel:TSC2OpenX - Realisierung einer Werkzeugkette zur Simulation abstrakter Verkehrsszenarien
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kalwa, Vincentvincent.kalwa (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:20 September 2021
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
DOI:10.13140/RG.2.2.11502.33605
Seitenanzahl:62
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Traffic Sequence Charts, Abstrakte Szenarien, Verkehrsszenario, Werkzeugkette, Simulation, OpenSCENARIO, OpenDRIVE
Institution:Carl von Ossietzky Universität Oldenburg
Abteilung:Department für Informatik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - keine Zuordnung
Standort: Oldenburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Systems Engineering für zukünftige Mobilität > Systems Theory and Design
Hinterlegt von: Neurohr, Dr. Christian
Hinterlegt am:25 Okt 2022 11:48
Letzte Änderung:25 Okt 2022 11:48

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