Wellßow, Arlena (2022) Entwurf eines Prozesses zur Formalisierung sicherheitsrelevanter Phänomene für das automatisierte Fahren. Master's, Carl von Ossietzky Universität Oldenburg.
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Abstract
Mit der fortschreitenden Entwicklung im Bereich des automatisierten Fahrens gewinnt die Validie-rung der eingesetzten Systeme immer mehr an Bedeutung. Ein Fahrzeug kann mehrere Betriebs-stunden absolvieren, ohne dass es zu sicherheitsrelevanten Situationen kommt, doch sind solche Si-tuationen für eine aussagekräftige Validierung notwendig. Daher ist es für ein effizientes Absiche-rungsverfahren zwingend erforderlich, die im Straßenverkehr auftretenden influentiellen Elemente sozusammenzustellen, dass möglichst viele reale, sicherheitsrelevante Faktoren abgedeckt werden undgleichzeitig die Handhabbarkeit und Skalierbarkeit durch geeignete Abstraktion erhalten bleibt. Ein Ansatz ist die Durchführung einer Kritikalitätsanalyse, die diese Einflussfaktoren der Verkehrsweltidentifiziert und auf einer angemessenen Abstraktionsebene in Form von Kritikalitätsphänomenen beschreibt. Mit dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Formalisierung von Kritikalitätsphänomenen entwickelt, das bei der Erkennung von Kritikalitätsphänomenen beginnt und bis zur automatisierten Auswertung reicht.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/188712/ | ||||||||
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Document Type: | Thesis (Master's) | ||||||||
Additional Information: | Gutachter: Prof. Dr. Martin Fränzle Dr. Christian Neurohr | ||||||||
Title: | Entwurf eines Prozesses zur Formalisierung sicherheitsrelevanter Phänomene für das automatisierte Fahren | ||||||||
Authors: |
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Date: | 7 March 2022 | ||||||||
Journal or Publication Title: | ResearchGate | ||||||||
Refereed publication: | No | ||||||||
Open Access: | Yes | ||||||||
Number of Pages: | 93 | ||||||||
Status: | Published | ||||||||
Keywords: | Formalisierung, sicherheitsrelevante Phänomene, Automatisiertes Fahren | ||||||||
Institution: | Carl von Ossietzky Universität Oldenburg | ||||||||
Department: | Department für Informatik | ||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
HGF - Program: | Transport | ||||||||
HGF - Program Themes: | other | ||||||||
DLR - Research area: | Transport | ||||||||
DLR - Program: | V - no assignment | ||||||||
DLR - Research theme (Project): | V - no assignment | ||||||||
Location: | Oldenburg | ||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Systems Engineering for Future Mobility > Systems Theory and Design | ||||||||
Deposited By: | Neurohr, Dr. Christian | ||||||||
Deposited On: | 25 Oct 2022 11:41 | ||||||||
Last Modified: | 25 Oct 2022 11:41 |
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- Entwurf eines Prozesses zur Formalisierung sicherheitsrelevanter Phänomene für das automatisierte Fahren. (deposited 25 Oct 2022 11:41) [Currently Displayed]
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