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Space Robotics for On Orbit Servicing, Astronaut Assistance, and Planetary Exploration

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Space Robotics for On Orbit Servicing, Astronaut Assistance, and Planetary Exploration. Space Robotics Workshop, 2022-11-09, online - Korea.

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Kurzfassung

The more information we gained in the last decades about our solar system, the planets, their moons, asteroids or comets, the stronger the interest became, to land on these bodies, explore and analyse their geology, or even find signs of live in some of these fascinating but hostile worlds. Robots of increasing complexity are being developed today to autonomously move around and analyse samples the same way a geologist or biologist would do on Earth. But also, in near earth orbits robots will play an increasing role by servicing satellites, removing dangerous space debris or assisting astronauts during their daily work in space. Robots should relieve humans from dangerous or monotonous tasks, increase their working efficiency and allow them to concentrate on the challenging scientific and engineering work. In this talk I will give an overview on the state of the art of space robotics, the latest Space Robotics activities at DLR, as well as on the perspectives of the coming years.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/188584/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Space Robotics for On Orbit Servicing, Astronaut Assistance, and Planetary Exploration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115911
Datum:9 November 2022
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space Robotics, On Orbit Servicing, Astronaut Assistance, Planetary Exploration
Veranstaltungstitel:Space Robotics Workshop
Veranstaltungsort:online - Korea
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:9 November 2022
Veranstalter :KAIST EE-AE, Korea
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:02 Dez 2022 17:13
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:49

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