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Freiberg, Leon (2022) Weiterentwicklung eines robotischen Systems für ultraschallgeführte Facettengelenksinjektionen. Masterarbeit, Technische Universität München.
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4MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/188562/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Weiterentwicklung eines robotischen Systems für ultraschallgeführte Facettengelenksinjektionen | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Januar 2022 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 80 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Ultraschall, Roboter, MIRO, Facettengelenk, Injektion, Mechanismus, Wirbelsäule | ||||||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||||||
| Abteilung: | Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Medizinische Assistenzsysteme [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Schlenk, Christopher | ||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Sep 2022 10:56 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 30 Sep 2022 10:56 |
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