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OpenDRIVE dataset of ViVre research track in Brunswick

Scholz, Michael und Fischer Prestes, Laura (2022) OpenDRIVE dataset of ViVre research track in Brunswick. [sonstige Veröffentlichung]

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Kurzfassung

This OpenDRIVE dataset models a road network excerpt of the city of Brunswick, Lower Saxony, Germany. Main application scopes of this OpenDRIVE data are in the domain of automated driving: simulation, verification and validation. The data has been acquired in context of the research project ViVre.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/188269/
Dokumentart:sonstige Veröffentlichung
Titel:OpenDRIVE dataset of ViVre research track in Brunswick
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Scholz, MichaelMichael.Scholz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1052-6503NICHT SPEZIFIZIERT
Fischer Prestes, LauraLaura.Fischer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2432-9076NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:12 September 2022
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
DOI:10.5281/zenodo.7071845
Status:veröffentlicht
Stichwörter:XODR, OpenDRIVE, HD map, driving simulation, road network, ViVre, Brunswick, Braunschweig
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Digitaler Atlas 2.0, V - Energie und Verkehr (alt), V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Berlin-Adlershof , Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Informationsgewinnung und Modellierung, BS
Institut für Verkehrssystemtechnik > Informationsgewinnung und Modellierung, BA
Hinterlegt von: Scholz, Michael
Hinterlegt am:16 Sep 2022 13:49
Letzte Änderung:16 Sep 2022 13:49

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