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Rajput, Muhammad Asif Ali (2018) A regularized fusion based 3D reconstruction framework, analyses, methods and applications. Dissertation, Technische Universität Berlin.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/187527/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Titel: | A regularized fusion based 3D reconstruction framework, analyses, methods and applications | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 132 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | autonomous navigation, self-driving car, depth perception technology, Tiefensensor, autonomes Fahren, Rekonstruktion der Umweltgeometrie | ||||||||
| Institution: | Technische Universität Berlin | ||||||||
| Abteilung: | Fakultät IV – Elektrotechnik und Informatik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - E3D: Algorithmen und Applikation (RM) [RO], V - keine Zuordnung | ||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Dombrowski, Ute | ||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Jul 2022 09:15 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 19 Jul 2022 09:15 |
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