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Robust feature extraction pose estimation during fly-around and straight-line approach in close range.

Klionovska, Ksenia und Burri, Matthias und Frei, Heike (2022) Robust feature extraction pose estimation during fly-around and straight-line approach in close range. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2022), 2022-06-01 - 2022-06-02, Noordwijk, Niederlande.

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Kurzfassung

This paper refers to the field of visual navigation in OnOrbit Servicing (OOS) and/or Active Debris Removal (ADR) missions. Mainly the robust feature extraction pose estimation technique is proposed here to estimate target while approaching it. This method is tested with two image datasets from different sensors in open loop. The stable tracking during the fly-around and straight line approach gives a positive feedback to consider this technique as a possible candidate for the future missions.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/187326/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Robust feature extraction pose estimation during fly-around and straight-line approach in close range.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Klionovska, KseniaKsenia.Klionovska (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Burri, MatthiasMatthias.Burri (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Frei, HeikeHeike.Frei (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0836-9171NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2022
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:On-orbit servicing, pose estimation, rendezvous
Veranstaltungstitel:16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2022)
Veranstaltungsort:Noordwijk, Niederlande
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:1 Juni 2022
Veranstaltungsende:2 Juni 2022
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RICADOS++ [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie
Hinterlegt von: Klionovska, Ksenia
Hinterlegt am:07 Jul 2022 09:46
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:48

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