GNSS/INS Kalman Filter Integrity Monitoring with Uncertain Time Correlated Error Processes

Garcia Crespillo, Omar (2022) GNSS/INS Kalman Filter Integrity Monitoring with Uncertain Time Correlated Error Processes. Dissertation. doi: 10.5075/epfl-thesis-7634.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/187153/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Dissertation)

Titel:

GNSS/INS Kalman Filter Integrity Monitoring with Uncertain Time Correlated Error Processes

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Garcia Crespillo, Omar	Omar.GarciaCrespillo (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-2598-7636	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Februar 2022

Erschienen in:

GNSS/INS Kalman Filter Integrity Monitoring with Uncertain Time Correlated Error Processes

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

DOI:

10.5075/epfl-thesis-7634

Seitenanzahl:

180

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

ABAS, GNSS/INS, Overbounding, ARAIM, Guaranteed estimation, Colored-noise

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Projekt Navigation 4.0, R - GNSS Technologien und Dienste, L - Cybersicherheitszentrierte Kommunikation, Navigation und Überwachung

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation

Hinterlegt von:

Garcia Crespillo, Omar

Hinterlegt am:

04 Jul 2022 18:42

Letzte Änderung:

24 Jan 2023 18:36

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