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Reconstruction of the 3D Orientation of a Spinning Sounding Rocket by Detecting the Earth’s Horizon and Sun on Onboard Camera Images

Braun, Benjamin und Barf, Jochen (2022) Reconstruction of the 3D Orientation of a Spinning Sounding Rocket by Detecting the Earth’s Horizon and Sun on Onboard Camera Images. 9th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2022), 26. Jun. - 01. Jul. 2022, Lille, Frankreich. doi: 10.13009/EUCASS2022-6054.

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Kurzfassung

The paper describes the reconstruction of the 3D orientation of the spinning PMWE2F sounding rocket solely from the images of a side-looking camera. The Earth nadir vector, pointing to the centre of the Earth, is derived from the detected Earth’s horizon hyperbolae, and the Sun direction vector, pointing to the Sun, is derived from the detected Sun ellipses. The orientation is estimated using the TRIAD method when the Earth’s horizon and Sun are simultaneously visible, and by determining only two rotational degrees of freedom (DoF) and time interpolation of the third DoF in the meantime when only the Earth’s horizon is visible.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/186879/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Reconstruction of the 3D Orientation of a Spinning Sounding Rocket by Detecting the Earth’s Horizon and Sun on Onboard Camera Images
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Braun, Benjaminbenjamin.braun (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0193-6607NICHT SPEZIFIZIERT
Barf, Jochenjochen.barf (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2022
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.13009/EUCASS2022-6054
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Earth horizon, Sun detection, camera images, Earth nadir vector, orientation estimation, attiude, sounding rocket
Veranstaltungstitel:9th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2022)
Veranstaltungsort:Lille, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:26. Jun. - 01. Jul. 2022
Veranstalter :EUCASS
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Infrastruktur, Flugdynamik, GPS
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie
Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Mobile Raketenbasis
Hinterlegt von: Braun, Dr. Benjamin
Hinterlegt am:12 Jul 2022 10:46
Letzte Änderung:21 Sep 2022 18:40

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