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ROS framework to generate digital shadow for automated cabin assembly process

Srinivasan, Venkatachalam (2022) ROS framework to generate digital shadow for automated cabin assembly process. ONERA-DLR Aerospace Symposium, Hamburg.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
3MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/186742/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:ROS framework to generate digital shadow for automated cabin assembly process
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Srinivasan, VenkatachalamVenkatachalam.Srinivasan (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6674-303XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2022
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:robot, digital shadow, digital thread, process metadata
Veranstaltungstitel:ONERA-DLR Aerospace Symposium
Veranstaltungsort:Hamburg
Veranstaltungsart:Andere
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Komponenten und Systeme
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L CS - Komponenten und Systeme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Wartung und Kabine
Standort: Hamburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemarchitekturen in der Luftfahrt
Hinterlegt von: Srinivasan, Venkatachalam
Hinterlegt am:20 Jun 2022 13:52
Letzte Änderung:20 Jun 2022 13:52

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