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Generation of Reference Vehicle Trajectories in real-world Situations using Aerial Imagery from a Helicopter

Kurz, Franz und Mendes, Paulo und Gstaiger, Veronika und Bahmanyar, Reza und d'Angelo, Pablo und Azimi, Seyed Majid und Auer, Stefan und Merkle, Nina Marie und Henry, Corentin und Rosenbaum, Dominik und Hellekes, Jens und Runge, Hartmut und Toran, Felix und Reinartz, Peter (2022) Generation of Reference Vehicle Trajectories in real-world Situations using Aerial Imagery from a Helicopter. In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Seiten 221-226. ISPRS Congress, 6.-11. Juni 2022, Nizza, Frankreich. doi: 10.5194/isprs-annals-V-1-2022-221-2022. ISSN 2194-9042.

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Offizielle URL: https://www.isprs-ann-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/V-1-2022/221/2022/

Kurzfassung

Highly accurate reference vehicle trajectories are required in the automotive domain e.\,g. for testing mobile GNSS devices. Common methods used to determine reference trajectories are based on the same working principles as the device under test and suffer from the same underlying error problems. In this paper, a new method to generate reference vehicle trajectories in real-world situations using simultaneously acquired aerial imagery from a helicopter is presented. This method requires independent height information which is coming from a LIDAR DTM and the relative height of the GNSS device. The reference trajectory is then derived by forward intersection of the vehicle position in each image with the DTM. In this context, the influence of all relevant error sources were analysed, like the error from the LIDAR DTM, from the sensor latency, from the semi-automatic matching of the vehicle marking, and from the image orientation. Results show that the presented method provides a tool for creating reference trajectories that is independent of the GNSS reception at the vehicle. Moreover, it can be demonstrated that the proposed method reaches an accuracy level of 10 cm, which is defined as necessary for certification and validation of automotive GNSS devices.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/185658/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Generation of Reference Vehicle Trajectories in real-world Situations using Aerial Imagery from a Helicopter
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kurz, Franzfranz.kurz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1718-0004NICHT SPEZIFIZIERT
Mendes, Paulopaulo.mendes (at) navcert.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gstaiger, VeronikaVeronika.Gstaiger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7328-7485NICHT SPEZIFIZIERT
Bahmanyar, Rezareza.bahmanyar (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6999-714XNICHT SPEZIFIZIERT
d'Angelo, PabloPablo.Angelo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8541-3856NICHT SPEZIFIZIERT
Azimi, Seyed Majidseyedmajid.azimi (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6084-2272NICHT SPEZIFIZIERT
Auer, StefanStefan.Auer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9310-2337NICHT SPEZIFIZIERT
Merkle, Nina MarieNina.Merkle (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4177-1066NICHT SPEZIFIZIERT
Henry, Corentincorentin.henry (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rosenbaum, DominikDominik.Rosenbaum (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hellekes, JensJens.Hellekes (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0080-3124NICHT SPEZIFIZIERT
Runge, HartmutHartmut.Runge (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Toran, Felixfelix.toran (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reinartz, Peterpeter.reinartz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8122-1475NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2022
Erschienen in:ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.5194/isprs-annals-V-1-2022-221-2022
Seitenbereich:Seiten 221-226
ISSN:2194-9042
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Vehicle tracking, aerial images, GNSS certification, vehicle trajectory, GNSS-denied, helicopter
Veranstaltungstitel:ISPRS Congress
Veranstaltungsort:Nizza, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:6.-11. Juni 2022
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von: Kurz, Dr.-Ing. Franz
Hinterlegt am:15 Mär 2022 12:41
Letzte Änderung:14 Mär 2023 18:05

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