elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Simultaneous Localization and Antenna Calibration

Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Staudinger, Emanuel und Dammann, Armin und Hoeher, Peter A. (2022) Simultaneous Localization and Antenna Calibration. In: 16th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2022. 16th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), 2022-03-27 - 2022-04-01, Madrid, Spanien. doi: 10.23919/EuCAP53622.2022.9769393. ISBN 978-883129904-6.

[img] PDF
1MB

Kurzfassung

Cooperative localization fills the gap in scenarios where global navigation satellite system (GNSS) reception is denied or impaired. Position and orientation information is then often provided based on signal round-trip time (RTT) and direction-of-arrival (DoA). Obtaining a meaningful RTT requires calibrated transceiver group delays, and accurate DoA estimation requires antenna calibration. Usually, such calibrations are performed once before operation. However, calibration parameters can change over time, e.g. due to varying temperature of RF components or reconfigurable antenna surroundings. To cope with that, we propose to estimate antenna responses and ranging biases simultaneously with positions and orientations by simultaneous localization and calibration (SLAC). We derive a SLAC algorithm based on Bayesian filtering, which is suitable for arbitrary antenna types. The algorithm is evaluated with measurement data from robotic rovers. We show, that ranging and DoA performance is improved considerably, leading to better position and orientation accuracy with SLAC.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/148640/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Simultaneous Localization and Antenna Calibration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pöhlmann, RobertRobert.Poehlmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7362-9406NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, SiweiSiwei.Zhang (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Staudinger, EmanuelEmanuel.Staudinger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9601-2887NICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, ArminArmin.Dammann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7112-1833NICHT SPEZIFIZIERT
Hoeher, Peter A.University of Kiel, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2022
Erschienen in:16th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.23919/EuCAP53622.2022.9769393
ISBN:978-883129904-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:angle-of-arrival, antenna array, antenna response, array signal processing, direction-of-arrival, multi-mode antenna, round-trip time
Veranstaltungstitel:16th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP)
Veranstaltungsort:Madrid, Spanien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 März 2022
Veranstaltungsende:1 April 2022
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Schwarmnavigation
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Institut für Kommunikation und Navigation
Hinterlegt von: Pöhlmann, Robert
Hinterlegt am:13 Apr 2022 16:32
Letzte Änderung:28 Mai 2024 10:42

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.