Entwicklung eines Solarpanel Deployment Monitoring Systems für eine zukünftige Satelliten Mission auf der Grundlage eines Arm Cortex-M4 Prozessors und des Echtzeitbetriebssystems RTEMS

Abstract

In dieser Arbeit wird ein virtueller Prototyp für ein Solarpanel Deployment Monitoring System entwickelt. Dieser beruht auf einem Arm Cortex-M4 Prozessor und auf dem Echtzeitbetriebssystem RTEMS. Er ist für eine zukünftige Satellitenmission des DLRs gedacht. Es werden dafür Überwachungsknoten entwickelt, deren Zielhardwareplattform der STM32F4 ist. Diese Knoten können in der Nähe von Frangibold Aktuatoren platziert werden, welche für das Ausklappen von den Solarpaneelen zuständig sind. Die Knoten sollen einen Schaltzustand über GPIO und eine Spannung über einen ADC einlesen und über CAN diese Daten an den On-Board Computer verschicken. Die Simulation findet mit dem Simulationstool RENODE statt. Am Ende entsteht ein Simulationsszenario, welches nach erfolgreicher Verifikation visualisiert wird.