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Decentralized Platoon Management and Control of Autonomous Cars with Manoeuvre Coordination Message

Dariani, Reza und Lucente, Giovanni und Schindler, Julian (2022) Decentralized Platoon Management and Control of Autonomous Cars with Manoeuvre Coordination Message. VEHITS 2022 - International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, 2022-04-27 - 2022-04-29, Online. (eingereichter Beitrag)

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Kurzfassung

Recent development of Vehicle-to-Vehicle (V2V) technologies enables the vehicles to communicate with each other and coordinate their manoeuvres. With such technologies an Advanced Driving Assistance System (ADAS) such as Adaptive Cruise Control (ACC) can be pushed to another level in conditional and highly automated vehicles, i.e. a network of cooperative connected vehicles in the form of a platoon. In this paper, based on V2V communication between automated vehicles by using Manoeuvre Coordination Message (MCM), a decentralized platoon management is designed and implemented to manage the platooning state of each vehicle and when the vehicles are in a platoon or joining one, a controller is designed and implemented to guarantee that the desired headway to a preceding vehicle is held and any disturbances are not amplified downstream along the platoon.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/148465/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Decentralized Platoon Management and Control of Autonomous Cars with Manoeuvre Coordination Message
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Dariani, RezaReza.Dariani (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1091-8793NICHT SPEZIFIZIERT
Lucente, GiovanniGiovanni.Lucente (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7844-853XNICHT SPEZIFIZIERT
Schindler, Julianjulian.schindler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5398-8217NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2022
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:eingereichter Beitrag
Stichwörter:Cooperative trajectory planning, Platooning, CACC, vehicle automation, Manoeuvre Coordination Message
Veranstaltungstitel:VEHITS 2022 - International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems
Veranstaltungsort:Online
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 April 2022
Veranstaltungsende:29 April 2022
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik
Hinterlegt von: Dariani, Dr.-Ing. Reza
Hinterlegt am:23 Feb 2022 16:41
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:46

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