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Robust and Reliable Decision-making for Unmanned Aerial Vehicles

Konen, Kai (2021) Robust and Reliable Decision-making for Unmanned Aerial Vehicles. In: DLR WAW Maschinelles Lernen 7. DLR WAW Maschinelles Lernen 7, 11.10.2021 - 13.10.2021, Köln, Deutschland.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
611kB

Kurzfassung

Machine learning-based models for object detection rely on large datasets of labeled images, such as COCO or ImageNet. When models trained on these datasets are applied to aerial images from Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the problem arises that the conditions under which the training images where created (for example, light, altitude, or angle) may be different in the environment where the UAVs are put into practice, leading to failed detections. This problem becomes even more pressing when it comes to safety critical applications where failures can have huge negative impacts and also constitutes an obstacle for certification of cognitive components in UAVs. This talk will show that using, both, artificial andreal images for training has a positive effect on the performance of object detection algorithms. Since simulated images are easy to create and object labels are inherently given, the presented approach shows a promising direction for scenarios where adequate datasets are difficult to obtain, as well as for targeted exploration of weak points of object detection algorithms.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/147739/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Robust and Reliable Decision-making for Unmanned Aerial Vehicles
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Konen, KaiKai.Konen (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7957-4477NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 Oktober 2021
Erschienen in:DLR WAW Maschinelles Lernen 7
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, Object Detection, Yolov4
Veranstaltungstitel:DLR WAW Maschinelles Lernen 7
Veranstaltungsort:Köln, Deutschland
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:11.10.2021 - 13.10.2021
Veranstalter :Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):keine Zuordnung
Standort: Köln-Porz
Institute & Einrichtungen:Institut für Softwaretechnologie > Intelligente und verteilte Systeme
Institut für Softwaretechnologie
Hinterlegt von: Konen, Kai
Hinterlegt am:20 Dez 2021 08:11
Letzte Änderung:28 Sep 2022 13:54

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