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A MISSION CONCEPT FOR LAVA TUBE EXPLORATION ON MARS AND MOON –THE DLR SCOUT ROVER

Lichtenheldt, Roy und Staudinger, Emanuel und Adeli, Solmaz und Vera, J.-P. de und Giudice, Gaetano und Baqué, Mickael (2021) A MISSION CONCEPT FOR LAVA TUBE EXPLORATION ON MARS AND MOON –THE DLR SCOUT ROVER. In: Lunar and planetary Science Conference. 52nd Lunar and Planetary Science Conference, 2021-03-15 - 2021-03-19, Virtuell.

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Offizielle URL: https://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2021/pdf/1443.pdf

Kurzfassung

The goal of the mission is to enter a martian or lunar skylight in order to check for cave continuations and placement of a sensor suite. A camera will also be used in order to deliver visible light images for context. With a combination of the navigation suite and communication modules, the cave passages will also be surveyed in order to produce a map, as is tradition in terrestrial speleology.From a technical point of view, themission is planned to be as simple as possible. Thus,it is planned to discard rope access systems and tofocus on sufficient robustness of the rover system. This allows for dropping into smaller skylights (10-20m depth) or larger ones, partially filled with regolith.Figure 1illustrates an overview of the mission sequencewhich is designed to be“one way”, i.e. the rover is going into the cave but never out again. Itallows to take a higher risk of going beyond obstaclesthat are not reversible and to omit the need for a recharging system for the rover once it is in the cave. Thus,the mission inside the cave will last as long as the battery runtime. As the scout rover is a small, lightweight system, several such roversmay be part of one mission to increase the exploration impact and science return.In order to access an entrance of a lava tube there are several options to be considered: having a bigger main rover that is delivering one or more Scoutsfrom the landing moduleto the entrance, or havingthe Scout equipped with solar panels to make the approach on its own. The first option isfavorable as system complexity of the Scout is reduced, while the second option ispreferred for rough terrain during the approach.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/147595/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Zusätzliche Informationen:Poster-Link: https://lpsc2021.ipostersessions.com/default.aspx?s=8A-BF-3E-9C-8B-4F-FA-20-49-08-61-64-4E-BB-FD-E2# Link zum extended Abstract: https://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2021/pdf/1443.pdf
Titel:A MISSION CONCEPT FOR LAVA TUBE EXPLORATION ON MARS AND MOON –THE DLR SCOUT ROVER
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Staudinger, EmanuelEmanuel.Staudinger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9601-2887NICHT SPEZIFIZIERT
Adeli, SolmazSolmaz.Adeli (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9972-409XNICHT SPEZIFIZIERT
Vera, J.-P. deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Giudice, GaetanoIGNVNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baqué, MickaelMickael.Baque (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6696-6030NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:Lunar and planetary Science Conference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Scout, Lava Tube, Rover, Mars, Moon, Cave
Veranstaltungstitel:52nd Lunar and Planetary Science Conference
Veranstaltungsort:Virtuell
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:15 März 2021
Veranstaltungsende:19 März 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intelligente Mobilität (SR) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Lichtenheldt, Roy
Hinterlegt am:12 Jan 2022 11:07
Letzte Änderung:17 Jun 2024 12:25

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