Fanger, Yunis und Bodenmüller, Tim und Triebel, Rudolph (2021) Distributed semantic mapping for heterogeneous robotic teams. In: Proceedings DGR Days 2021, Seite 33. KIT Science Week Scientific Conference and DGR-Days 2021, 2021-10-06 - 2021-10-08, Karlsruhe, Germany.
PDF
68kB |
Offizielle URL: https://h2t-projects.webarchiv.kit.edu/dgr2021/wp-content/uploads/2021/10/DGR-2021-Proceedings.pdf
Kurzfassung
In this paper we summarize our current work on distributed semantic mapping within heterogeneous robot teams in large scale unstructured environments. We extract semantic information from sensor readings and use it to perform robust registration of sub-maps from different agents. We further use it to reduce network traffic by excluding detected areas of high uncertainty. For fast development and verification of our approaches, we employ a multi-robot real-time simulation.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/146660/ | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
Titel: | Distributed semantic mapping for heterogeneous robotic teams | ||||||||||||||||
Autoren: |
| ||||||||||||||||
Datum: | Oktober 2021 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | Proceedings DGR Days 2021 | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seite 33 | ||||||||||||||||
Herausgeber: |
| ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | semantic mapping multi-robot | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | KIT Science Week Scientific Conference and DGR-Days 2021 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Karlsruhe, Germany | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 6 Oktober 2021 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 8 Oktober 2021 | ||||||||||||||||
Veranstalter : | KIT | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO] | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Fanger, Yunis | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 06 Dez 2021 11:03 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:45 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags