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WiFi-RTT-SLAM: Simultaneously estimating the positions of mobile devices and WiFi-RTT access points

Gentner, Christian und Avram, Diana (2021) WiFi-RTT-SLAM: Simultaneously estimating the positions of mobile devices and WiFi-RTT access points. In: Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2021. ION GNSS+ 2021, 2021-09-20 - 2021-09-24, St. Louis, USA. doi: 10.33012/2021.18081. ISBN 978-093640629-9.

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1MB

Offizielle URL: https://doi.org/10.33012/2021.18081

Kurzfassung

This article aims to explore and extend the research on navigation in indoor environments using smartphones. Using WiFi for indoor positioning is a common approach because WiFi infrastructure is widely deployed. Recently the WiFi IEEE 802.11-2016 standard was released, which includes a fine time measurement (FTM) protocol, more commonly known as WiFi-round-trip-time (WiFi-RTT) protocol, for WiFi ranging. WiFi-RTT enables ranging measurements between a device, i.e. a smartphone, and fixed WiFi-RTT access points (WiFi-RTT-APs). Because the location of WiFi-RTT-APs are typically unknown, this paper presents a novel algorithm which estimates the position of a smartphone together with the location of the WiFi-RTT-APs using a simultaneous localization and mapping (SLAM) method. The derived algorithm is evaluated based on measurements in an indoor environment. We show, that the smartphone and the WiFi-RTT-APs can be localized within meter accuracy, having no prior knowledge about the environment.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/146339/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:WiFi-RTT-SLAM: Simultaneously estimating the positions of mobile devices and WiFi-RTT access points
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Gentner, Christianchristian.gentner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4298-8195NICHT SPEZIFIZIERT
Avram, Dianadiana.avram (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2021
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.33012/2021.18081
ISBN:978-093640629-9
Status:veröffentlicht
Stichwörter:WiFi, WLAN, WiFi-RTT, Indoor, Indoor Positioning, GNSS, GPS, Positioning, RTT, FTM, round trip time measurements, fine time measurements
Veranstaltungstitel:ION GNSS+ 2021
Veranstaltungsort:St. Louis, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 September 2021
Veranstaltungsende:24 September 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - GNSS Technologien und Dienste
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Institut für Kommunikation und Navigation
Hinterlegt von: Gentner, Dr. Christian
Hinterlegt am:08 Dez 2021 10:34
Letzte Änderung:11 Jun 2024 13:58

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