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Empowering Workers in a Mixed Skills Concept for Collaborative Robot Systems

Huchler, Norbert und Kessler, Ingmar und Lay, Florian Samuel und Perzylo, Alexander und Seidler, Michael und Steinmetz, Franz (2021) Empowering Workers in a Mixed Skills Concept for Collaborative Robot Systems. In: Workshop on Accessibility of Robot Programming and Work of the Future, Robotics: Science and Systems (RSS 2021). Workshop on Accessibility of Robot Programming and Work of the Future, Robotics: Science and Systems (RSS 2021), 2021-07-12 - 2021-07-16, Virtuell.

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Offizielle URL: https://www.dropbox.com/s/fhvaheskloh696y/Submission_2.pdf?dl=0

Kurzfassung

One aspect of digital transformation in manufacturing is the trend toward mass customization, which requires a more flexible production paradigm. Human-robot collaboration and knowledge-based engineering are approaches that meet these requirements. In our work, we combine them in our mixed skills concept that incorporates the strengths of human workers and robots. We assume that while the workplaces of many workers may change, they will continue to play a vital role due to their experience and flexibility. They can perform various types of tasks that are still beyond the capabilities of robots. Yet, their responsibilities may shift towards decision makers and problem solvers for robots. Our approach to facilitate such collaboration is to apply insights from social science regarding empowerment in the work context to determine design goals and potential solutions for collaborative robot systems. The technical implementation is based on semantic descriptions of relevant aspects of automation using OWL ontologies and intuitive user interfaces.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/146267/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Empowering Workers in a Mixed Skills Concept for Collaborative Robot Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Huchler, NorbertISFNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kessler, Ingmarfortisshttps://orcid.org/0000-0002-9945-7144NICHT SPEZIFIZIERT
Lay, Florian SamuelFlorian.Lay (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5706-3278NICHT SPEZIFIZIERT
Perzylo, Alexanderfortisshttps://orcid.org/0000-0002-5881-3608NICHT SPEZIFIZIERT
Seidler, MichaelISFNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Steinmetz, FranzFranz.Steinmetz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1481-9215NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2021
Erschienen in:Workshop on Accessibility of Robot Programming and Work of the Future, Robotics: Science and Systems (RSS 2021)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Empowerment, Human-Robot Collaboration
Veranstaltungstitel:Workshop on Accessibility of Robot Programming and Work of the Future, Robotics: Science and Systems (RSS 2021)
Veranstaltungsort:Virtuell
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:12 Juli 2021
Veranstaltungsende:16 Juli 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Steinmetz, Franz
Hinterlegt am:26 Nov 2021 11:07
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:45

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