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A robust navigation filter fusing delayed measurements from multiple sensors

Risse, Eicke-Alexander und Frei, Heike und Rems, Florian (2021) A robust navigation filter fusing delayed measurements from multiple sensors. Stardust-R Global Virtual Workshop II - Space Traffic Management and Resilient Space Environment, 2021-09-13 - 2021-09-17, virtuell.

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Kurzfassung

An extended Kalman-Filter is modified to handle delayed and out-of-sync measurements from multiple sensors. It is integrated into an existing guidance, navigation and control system for close range satellite-rendezvous-navigation based on optical sensors. This navigation filter is evaluated in a Hardwarein-the-Loop (HiL)-simulation using the European Proximity Operations Simulator (EPOS). The resulting solution is especially useful for autonomous navigation on slow on-board computers, like the Scalable On-Board System for Space Avionics (SCOSA) developed by DLR.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/146177/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:A robust navigation filter fusing delayed measurements from multiple sensors
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Risse, Eicke-AlexanderEicke-Alexander.Risse (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Frei, HeikeHeike.Frei (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0836-9171NICHT SPEZIFIZIERT
Rems, FlorianFlorian.Rems (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6324-506XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2021
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Navigation Filter, Delayed Measurements, Sensor Fusion, Hardware-in-the-Loop Test, Rendezvous
Veranstaltungstitel:Stardust-R Global Virtual Workshop II - Space Traffic Management and Resilient Space Environment
Veranstaltungsort:virtuell
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:13 September 2021
Veranstaltungsende:17 September 2021
Veranstalter :DLR
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RICADOS++ [RO], R - ScOSA++
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining
Hinterlegt von: Risse, Eicke-Alexander
Hinterlegt am:10 Jan 2022 10:27
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:45

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