Bei der Spurensuche ist Schnelligkeit gefragt

Abstract

Im Projekt FlappyBot wird der erste Versuchsträger einer mobilen Faserlegeeinheit entwickelt, die sich selbstständig auf einem Formwerkzeug und bereits abgelegten Faserlagen bewegt. Ziel hierbei ist die Nutzung der Vorteile mobiler Robotik für die Anwendung im automatisierten Fibre-Placement (AFP): Flexibilität, Skalierbarkeit und Redundanz ohne tonnenschwere, fest installierte Anlagentechnik. Ähnlich wie Rasenmähroboter werden mehrere kabellose Einheiten zeitgleich Bahn für Bahn mit Fasermaterial das Laminat aufbauen. Wissenschaftlich spannend ist die Frage der Zulässigkeit. Noch nie zuvor ist ein Roboter mit seinem gesamten Gewicht auf einem unvollständig ausgehärteten Laminat gefahren. Es wird untersucht, wie das Laminat durch die Fahrspuren beeinflusst wird und welchen Einfluss das Rückstellverhalten über die Zeit und während des Aushärtens hat. Erste Versuche deuten bereits auf ein praktikables Prozessfenster hin.