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Bei der Spurensuche ist Schnelligkeit gefragt

Sämann, Philipp (2021) Bei der Spurensuche ist Schnelligkeit gefragt. Other. .

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28MB

Abstract

Im Projekt FlappyBot wird der erste Versuchsträger einer mobilen Faserlegeeinheit entwickelt, die sich selbstständig auf einem Formwerkzeug und bereits abgelegten Faserlagen bewegt. Ziel hierbei ist die Nutzung der Vorteile mobiler Robotik für die Anwendung im automatisierten Fibre-Placement (AFP): Flexibilität, Skalierbarkeit und Redundanz ohne tonnenschwere, fest installierte Anlagentechnik. Ähnlich wie Rasenmähroboter werden mehrere kabellose Einheiten zeitgleich Bahn für Bahn mit Fasermaterial das Laminat aufbauen. Wissenschaftlich spannend ist die Frage der Zulässigkeit. Noch nie zuvor ist ein Roboter mit seinem gesamten Gewicht auf einem unvollständig ausgehärteten Laminat gefahren. Es wird untersucht, wie das Laminat durch die Fahrspuren beeinflusst wird und welchen Einfluss das Rückstellverhalten über die Zeit und während des Aushärtens hat. Erste Versuche deuten bereits auf ein praktikables Prozessfenster hin.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/145506/
Document Type:Monograph (Other)
Additional Information:Seite 60-61
Title:Bei der Spurensuche ist Schnelligkeit gefragt
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Sämann, PhilippPhilipp.Saemann (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:1 December 2021
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Series Name:Innovationsbericht 2021
ISSN:2567-7705
Status:Published
Keywords:Prüfstand, Faserablage, Prepeg, FlappyBot
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Components and Systems
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L CS - Components and Systems
DLR - Research theme (Project):L - Structural Materials and Design
Location: Stade
Institutes and Institutions:Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Composite Process Technology
Deposited By: Schlegel, Linda
Deposited On:29 Nov 2021 08:05
Last Modified:13 Dec 2021 08:56

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