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Wheel-regolith interactions on small-body surfaces

Sunday, Cecily und Murdoch, Naomi und Imhof, Gerald und Tardivel, Simon und Ulamec, Stephan und Michel, Patrick (2021) Wheel-regolith interactions on small-body surfaces. Europlanet Science Congress 2021 (EPSC2021), 13.-24. Sep. 2021, virtuell. doi: 10.5194/epsc2021-473.

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Kurzfassung

We conduct experiments using a single-wheel testbed and simulations using the Soft-Sphere Discrete Element Method to study wheel-regolith interactions on small-body surfaces. We analyze wheel sinkage and traction on different surface materials and we discuss the influence that lowgravity has on rover maneuverability.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/145218/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Wheel-regolith interactions on small-body surfaces
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sunday, CecilyInstitut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE ‐ SUPAERO), Université de Toulouse, FranceNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Murdoch, NaomiInstitut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE-SUPAERO), Université de Toulouse, 31400 Toulouse, FranceNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Imhof, GeraldInstitut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, Dep. of Electronics, Optornics and Signal Processing (DEOS)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tardivel, SimonCNES, ToulouseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ulamec, StephanStephan.Ulamec (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8856-4622NICHT SPEZIFIZIERT
Michel, PatrickUniversité Côte d’Azur, CNRS, FranceNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:13 September 2021
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:15
DOI:10.5194/epsc2021-473
Name der Reihe:EPSC Abstracts
Status:veröffentlicht
Stichwörter:wheel-regolith, small-body
Veranstaltungstitel:Europlanet Science Congress 2021 (EPSC2021)
Veranstaltungsort:virtuell
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:13.-24. Sep. 2021
Veranstalter :Europlanet Society
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erforschung des Weltraums
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EW - Erforschung des Weltraums
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Small Bodies Lander (Trojan, Phobos)
Standort: Köln-Porz
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Nutzerzentrum für Weltraumexperimente (MUSC)
Hinterlegt von: Herrmann, Astrid
Hinterlegt am:05 Nov 2021 09:51
Letzte Änderung:29 Mär 2023 00:49

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