Wheel-regolith interactions on small-body surfaces

Sunday, Cecily und Murdoch, Naomi und Imhof, Gerald und Tardivel, Simon und Ulamec, Stephan und Michel, Patrick (2021) Wheel-regolith interactions on small-body surfaces. Europlanet Science Congress 2021 (EPSC2021), 2021-09-13 - 2021-09-24, virtuell. doi: 10.5194/epsc2021-473.

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Kurzfassung

We conduct experiments using a single-wheel testbed and simulations using the Soft-Sphere Discrete Element Method to study wheel-regolith interactions on small-body surfaces. We analyze wheel sinkage and traction on different surface materials and we discuss the influence that lowgravity has on rover maneuverability.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/145218/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Wheel-regolith interactions on small-body surfaces

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sunday, Cecily	Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE ‐ SUPAERO), Université de Toulouse, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Murdoch, Naomi	Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE-SUPAERO), Université de Toulouse, 31400 Toulouse, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Imhof, Gerald	Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, Dep. of Electronics, Optornics and Signal Processing (DEOS)	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tardivel, Simon	CNES, Toulouse	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ulamec, Stephan	Stephan.Ulamec (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8856-4622	NICHT SPEZIFIZIERT
Michel, Patrick	Université Côte d’Azur, CNRS, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

13 September 2021

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

DOI:

10.5194/epsc2021-473

Name der Reihe:

EPSC Abstracts

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

wheel-regolith, small-body

Veranstaltungstitel:

Europlanet Science Congress 2021 (EPSC2021)

Veranstaltungsort:

virtuell

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

13 September 2021

Veranstaltungsende:

24 September 2021

Veranstalter :

Europlanet Society

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Erforschung des Weltraums

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R EW - Erforschung des Weltraums

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Small Bodies Lander (Trojan, Phobos)

Standort:

Köln-Porz

Institute & Einrichtungen:

Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Nutzerzentrum für Weltraumexperimente (MUSC)

Hinterlegt von:

Herrmann, Astrid

Hinterlegt am:

05 Nov 2021 09:51

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:44

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