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Wiedemann, Thomas und Shutin, Dmitriy und Lilienthal, Achim (2021) Experimental Validation of Domain Knowledge Assisted Robotic Exploration and Source Localization. In: 2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems, ICAS 2021. IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS), 2021-08-11 - 2021-08-13, Montreal, QC, Canada. doi: 10.1109/ICAS49788.2021.9551145. ISBN 978-3-932182-91-4.
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PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
4MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/144483/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Experimental Validation of Domain Knowledge Assisted Robotic Exploration and Source Localization | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 6 Oktober 2021 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems, ICAS 2021 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICAS49788.2021.9551145 | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-932182-91-4 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | mobile robot olfaction, gas source localization, Bayesian inference, swarm exploration | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Montreal, QC, Canada | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 11 August 2021 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 13 August 2021 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Schwarmnavigation | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wiedemann, Thomas | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Okt 2021 15:16 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Sep 2025 12:49 |
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