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A Hand-Held Sensor System for Exploration and Thermal Mapping of Volcanic Fumarole Fields

Irmisch, Patrick und Ernst, Ines und Baumbach, Dirk und Linkiewicz, Magdalena Monika und Unnithan, Vikram und Sohl, Frank und Wohlfeil, Jürgen und Grießbach, Denis (2021) A Hand-Held Sensor System for Exploration and Thermal Mapping of Volcanic Fumarole Fields. In: Communications in Computer and Information Science, Seiten 68-84. Springer International Publishing. ISGV 2021, 2021-01-28 - 2021-01-29, Auckland, Neuseeland. doi: 10.1007/978-3-030-72073-5_6. ISBN 978-303032422-3. ISSN 1865-0929.

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4MB

Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-72073-5_6

Kurzfassung

Research from the field of planetary- and geoscience require investigation of geological features in harsh environments. Sampled data needs to be precisely localized spatially and in time, and to be prepared appropriately for further inspection and evaluation. In the case of thermal image data, the computer vision community has made enormous progress in the past years to combine thermal with spatial information in form of thermal 3D models. In this paper, we propose to use a camerabased hand-held sensor system to capture and georeference thermal images in rugged terrain and to prepare the data for further investigations by visualizing the thermal data in 3D. We use a global localization solution to gain fast 3D impressions of the environment and further Structure from Motion to generate detailed mid-scale models of selected interesting structures. We demonstrate our application based on a challenging dataset that we acquired in the active fumarole fields of Vulcano, Siciliy.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/142979/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:A Hand-Held Sensor System for Exploration and Thermal Mapping of Volcanic Fumarole Fields
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Irmisch, PatrickPatrick.Irmisch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0004-3621-530XNICHT SPEZIFIZIERT
Ernst, InesInes.Ernst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baumbach, DirkDirk.Baumbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Linkiewicz, Magdalena MonikaMagdalena.Linkiewicz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Unnithan, Vikramv.unnithan (at) jacobs-university.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sohl, FrankFrank.Sohl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0355-1556NICHT SPEZIFIZIERT
Wohlfeil, Jürgenjuergen.wohlfeil (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grießbach, Denisdenis.griessbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 März 2021
Erschienen in:Communications in Computer and Information Science
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-030-72073-5_6
Seitenbereich:Seiten 68-84
Verlag:Springer International Publishing
Name der Reihe:Geometry and Vision
ISSN:1865-0929
ISBN:978-303032422-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Thermal Mapping, Volcanic Fumaroles, Optical Localization, Hand-Held, Robotic Exploration
Veranstaltungstitel:ISGV 2021
Veranstaltungsort:Auckland, Neuseeland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:28 Januar 2021
Veranstaltungsende:29 Januar 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Planetare Exploration, R - Optische Technologien und Anwendungen
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung
Institut für Planetenforschung > Planetenphysik
Hinterlegt von: Irmisch, Patrick
Hinterlegt am:05 Jul 2021 09:09
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:42

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