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Large Scale Discrete Element Simulation Campaigns - Simulating Extraterrestrial Soils in Partsival

Lichtenheldt, Roy und Ono, Shoko und Stubbig, Leon (2021) Large Scale Discrete Element Simulation Campaigns - Simulating Extraterrestrial Soils in Partsival. In: 14th World Congress of Computational Mechanics and ECCOMAS Congress, WCCM-ECCOMAS 2020. 14th World Congress on Computational Mechanics (WCCM), 2021-01-11 - 2021-01-15, Paris (virtuell), Frankreich. doi: 10.23967/wccm-eccomas.2020.187. ISSN 2696-6999.

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Kurzfassung

In planetary exploration, testing under the actual mission conditions is inherently not possible. Hence, simulation campaigns complement ground test campaigns. This specially applies to surface missions that include the complex behaviour of soils under non-terrestrial gravitation. Increasingly ambitious mission goals made large simulation campaigns with very precise particle models necessary for the simulation of soil interaction. Thus, to limit the amount of time and the computation hardware needed, DLR developed the particle simulation tool “Sir partsival”. This tool does not only speed up simulations by usage of GPU computing, but also integrates the institute’s experience in modelling of soil on Earth and beyond. Using partsival it was possible to speed up simulations by more than a factor of ten and thus conduct large simulation campaigns. Two examples are shown: a large, on-going validation campaign of DEM for wheel simulations, and the completed traction optimization for the MMX rover wheel.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/141296/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Large Scale Discrete Element Simulation Campaigns - Simulating Extraterrestrial Soils in Partsival
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Ono, Shokoono (at) astro.mech.tohoku.ac.jpNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stubbig, LeonLeon.Stubbig (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:14th World Congress of Computational Mechanics and ECCOMAS Congress, WCCM-ECCOMAS 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.23967/wccm-eccomas.2020.187
ISSN:2696-6999
Status:veröffentlicht
Stichwörter:DEM, particle simulation, terramechanics, soil, exploration, rover, validation, GPU, HPC
Veranstaltungstitel:14th World Congress on Computational Mechanics (WCCM)
Veranstaltungsort:Paris (virtuell), Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 Januar 2021
Veranstaltungsende:15 Januar 2021
Veranstalter :ECCOMAS
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MOREX [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Lichtenheldt, Roy
Hinterlegt am:29 Mär 2021 09:28
Letzte Änderung:11 Jun 2024 08:57

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