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Bau und Regelung einer Arduino-basierten Flugdrohne (Quadcopter)

Deierling, Jan Erik Navid (2020) Bau und Regelung einer Arduino-basierten Flugdrohne (Quadcopter). Bachelor's, TU Hamburg.

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465kB

Abstract

Der verfügbare Platz für den bodengebundenen Verkehr wird durch das kontinuierliche Wachstum der Städte und der Bevölkerungsdichte stark reduziert, während gleichzeitig erwartet wird, dass sich schnellere und umfangreichere Transportmöglichkeiten bieten. Angetrieben von technologischen Fortschritten und logistischen Anforderungen hat die Urbane Luftmobilität (UAM) in den letzten Jahren an Dynamik gewonnen und wird weiterhin ein wesentliches Forschungsthema im Rahmen der logistischen Gesamtherausforderungen der zukünftigen Mobilität sein. Dieser Trend hat ein neues Interesse an kleinen vertikalen Start- und Landeflugsystemen (VTOL) geweckt, die möglicherweise in der Lage sind, die Aufgaben der UAM zu erfüllen und zu verbessern. Im Forschungsfokus des Instituts für Lufttransportsysteme liegen hierbei besonders Drehflügelkonfigurationen wie Quad- oder Hexacopter. Diese bieten ein breites Anwendungsfeld im zivilen als auch militärischen Sektor und sind daher zentraler Bestandteil eines zukunftsweisenden Lufttransportsystems.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/140338/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Additional Information:Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Volker Gollnick; 2. GA: Prof. Dr. H. Werner, TUHH
Title:Bau und Regelung einer Arduino-basierten Flugdrohne (Quadcopter)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Deierling, Jan Erik NavidLufttransportsystemeUNSPECIFIED
Date:20 July 2020
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Drohne; Quadcopter; Arduino basiert; UAM; VTOL
Institution:TU Hamburg
Department:Lufttransportsysteme
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:air traffic management and operations
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AO - Air Traffic Management and Operation
DLR - Research theme (Project):L - Air Traffic Concepts and Operation (old)
Location: Hamburg
Institutes and Institutions:Air Transport Operations
Deposited By: Sogorski, Birgit
Deposited On:15 Jan 2021 13:39
Last Modified:15 Jan 2021 13:39

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