Bau und Regelung einer Arduino-basierten Flugdrohne (Quadcopter)

Abstract

Der verfügbare Platz für den bodengebundenen Verkehr wird durch das kontinuierliche Wachstum der Städte und der Bevölkerungsdichte stark reduziert, während gleichzeitig erwartet wird, dass sich schnellere und umfangreichere Transportmöglichkeiten bieten. Angetrieben von technologischen Fortschritten und logistischen Anforderungen hat die Urbane Luftmobilität (UAM) in den letzten Jahren an Dynamik gewonnen und wird weiterhin ein wesentliches Forschungsthema im Rahmen der logistischen Gesamtherausforderungen der zukünftigen Mobilität sein. Dieser Trend hat ein neues Interesse an kleinen vertikalen Start- und Landeflugsystemen (VTOL) geweckt, die möglicherweise in der Lage sind, die Aufgaben der UAM zu erfüllen und zu verbessern. Im Forschungsfokus des Instituts für Lufttransportsysteme liegen hierbei besonders Drehflügelkonfigurationen wie Quad- oder Hexacopter. Diese bieten ein breites Anwendungsfeld im zivilen als auch militärischen Sektor und sind daher zentraler Bestandteil eines zukunftsweisenden Lufttransportsystems.