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Building on the Moon Using Additive Manufacturing: Discussion of Robotic Approaches

Pereira, Aaron und Makaya, Advenit und Cowley, Aidan und Lii, Neal Y. und Krueger, Thomas (2020) Building on the Moon Using Additive Manufacturing: Discussion of Robotic Approaches. In: Building on the Moon Using Additive Manufacturing: Discussion of Robotic Approaches. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020, 2020-10-19 - 2020-10-23, Pasadena, USA.

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Offizielle URL: https://www.hou.usra.edu/meetings/isairas2020fullpapers/pdf/5090.pdf

Kurzfassung

We present two concepts for building structures on the moon. The first involves an all-purpose robot with exchangeable tools, able to excavate regolith, produce slurry and print a structure. The second involves a team of robots: one excavator, one sintering using sunlight, and another gathering the sintered bricks and building a structure. ESA's Space Resources Strategy sets the challenge of achieving human presence at the Moon, sustained by local resources, by 2040, which includes in-situ manufacturing and construction. We take a realistic look at the feasibility of these concepts and their component technologies, and their challenges with respect to the state of the art and expected technological readiness in the next 2-5 years.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/139976/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Building on the Moon Using Additive Manufacturing: Discussion of Robotic Approaches
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pereira, AaronAaron.Pereira (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Makaya, AdvenitAdvenit.Makaya (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Cowley, AidanEuropean Astronaut Centre (EAC), European Space Agency (ESA), Linder Höhe, D-51147 Cologne, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lii, Neal Y.neal.lii (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krueger, Thomasthomas.krueger (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2020
Erschienen in:Building on the Moon Using Additive Manufacturing: Discussion of Robotic Approaches
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space Robotics, Lunar Habitats, Space Manufacturing
Veranstaltungstitel:International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020
Veranstaltungsort:Pasadena, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 Oktober 2020
Veranstaltungsende:23 Oktober 2020
Veranstalter :NASA/Universities Space Research Association
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telerobotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lii, Neal Yi-Sheng
Hinterlegt am:11 Jan 2022 16:40
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:40

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